第1个回答 2020-01-31
不一样.步进电机是开环控制.伺服电机是闭环控制(有编码器反馈).
一.
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
二
.伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
第2个回答 2019-10-21
【步进】步进电机一般不具有过载能力。步进电机的输出转矩会随转速升高而下降，且在较高速时会急剧下降。最大转速推荐：35，39机座2000RPM以下；42，57机座1500RPM以下；86机座1000RPM以下；110，130机座600RPM。低频共振是雷赛步进电机的固有属性。运用抗低频共振等新控制技术也仅能一定程度上改善。而且步进电机中高速运行的噪音也较大。两相步进电机步距角1.8°，考虑到步距角的最大误差为±5%，故定位精度为 0.18°加速到最高转速一般30~400毫秒，短行程（不到1圈）；短时间内（例如1秒）多次启停，或机械连接刚性较低这些应用状况下有优势。
【伺服】伺服电机有较强的过载能力，一般最大转矩可为额定转矩的2~3倍，在额定转速（如3000RPM）以内，都能输出额定转矩。最大转速推荐：80及以下机座建议3000RPM以内；80以上~130机座建议2000RPM以内。运转非常平稳，即使在低速时低频振动也非常小。360°/ 编码器倍频后的线数。只要编码器线数超过500，雷赛伺服电机精度就超过步进电机加速性能较好，加速到最高速度仅需几十毫秒。走长行程（2，3圈及以上时）伺服优势明显。本回答被网友采纳