偷盗女性内衣内裤也属于盗窃，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。同时，放在屋外的衣服、财务等要及时收入屋内，防治各类侵害。发现物品失少后要及时报案，不要认为损失价值小，到派出所报案麻烦就不报案，这样也会给犯罪分子留下作案的空间。
窃取行为是排除他人对财物的支配，建立新的支配关系的过程，如果只是单纯地排除他人对财物的支配，则不是盗窃。窃取的手段与方法没有限制，即使用了欺骗方法，但是没有到达让被害人基于认识错误处分财产的程度，也是盗窃。窃取是一种通过平和方式将他人占有的财物转移第三人占有的过程，如果手段中含有暴力成分，就不能定盗窃。
要成立盗窃，需要窃取公私财物数额较大，或者多次窃取公私财物。“数额较大”是一个相对的概念，需要根据各地的经济不同而定。多次盗窃根据司法解释：“对于一年内入户盗窃或者在公共场所扒窃三次以上的，应当认定为‘多次盗窃’，以盗窃罪定罪处罚”。但是这太绝对化，需要综合多方面得因素认定“多次盗窃”。
【法律依据】：《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条
盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
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