本来现代语音学的清音、浊音是对辅音发音时声带是否振动（是否带音）划分的，发音时声带不振动（不带音）就是清音，反之是浊音。
汉语音韵学的清浊划分则不仅根据这个标准。
全清声母指不带音，不送气的声母，如帮端精见照等声母。
次清声母是不带音， 送气声母，如滂透清溪澈等声母。
全浊声母是带音的，但都是塞音、塞擦音、擦音，如并、定、澄、从等。
而次浊声母也不带音是鼻音，边音和半元音，如明、泥、娘、来、日等。
扩展资料：
全浊声母指中古汉语的浊塞音、浊塞擦音和浊擦音声母，响音声母称次浊声母或者清浊声母。 在韵图里，全浊声母包括并母、奉母、定母、澄母、从母、邪母、床母、禅母、群母和匣母，参见宋人三十六字母。
浊音清化
到了后来的年代，多数中国方言全浊声母变成了相对的清声母。全浊声母的清化有以下三种主要的模式：
平声演变为送气清音，仄声演变为不送气清音，即“平送仄收”模式。（大部分官话和粤语）
全部或大部分变成对应发音部位的送气清音。（中原官话关中片、汾河片、秦陇片陕西境内，江淮官话通泰片，赣语，客家话，徽语安徽境内部分地区，晋语吕梁片南部）
全部或大部分演变为对应部位的不送气清音。（新湘语、晋语、吴语西北边缘地带的方言、闽语大部等）
吴语、部分老湘语、部分闽北语（与吴语交界地带）、极少数赣语（吴湘“浊音走廊”）、湖南境内西南官话（湘西自治州吉首、花垣、保靖、凤凰、古丈等地的成渝类型西南官话，永州市区的桂柳类型西南官话）保留全浊声母。
日语汉字音中的“吴音”系统也保留古汉语的清浊对立。“汉音”系统则基本清化（日语清音无送气与不送气的分别）。
朝鲜语汉字音不保留清浊对立，全浊声母清化派入送气清音或不送气清音的规则比较模糊。
越南语汉字音（汉越语）部分保留中古汉语的清浊对立，规则比较复杂。
平声中声母依清浊分化为阴阳平在十四世纪以前完成,成书于1324年的《中原音韵》是把平声分为阴阳的第一部书。全浊上变去是在8世纪以前完成的。全浊入声归阳平、次浊入声归去也是在十四世纪前完成的。
参考资料：全浊声母_百度百科