古代公主的车架叫轿车。
清代公主，天潢贵胄，位尊极品，其封爵如王爷。婚后出宫，同样居住在如王爷府邸的
公主府内。府内太监首领，也如王爷府内，准给八品
顶戴一人。
公主出行，也相当排场。前面有一位三品翎顶者为引马，引马之后为领马，由首领太监担任。领马之后，就是公主所乘的轿车。
轿车又名“方车”，装璜非常考究。车厢如室，用红呢为帏，车轮亦涂以红漆。车前有门，有帘下垂为遮，左右及后面均设有窗。冬天镶嵌玻璃(清后期)，夏天罩以薄纱，冬防寒，夏防蝇。冬季为了御寒，呢帏内还要再围上一层棉或灰鼠皮。车顶为弓背式，四面出檐，檐上缀以流苏。
此种轿车的绝妙之处，还在于可以将车厢整个抬下，车门前置放一只脚凳，公主再由车内踩凳而下。
驾辕的
牲口，往往用体态健壮的大骡。骡背上的鞍，有的装饰以
景泰蓝，有的饰以银丝镶嵌。
公主的轿车之后，是骑着马的太监队列。太监之后是使女、仆妇等女佣人乘坐的蓝布帏小鞍车。
公主出行队列虽称不上浩浩荡荡，但也算得上威风凛凛。王公以下等人路遇，必须下车肃立回避，待公主一行过去，方可赶路。
公主威风，连朝廷命官都要退避三舍。