1、能注销。公司清算程序结束后，才能申请注销登记。所以公司股权质押的，清算程序结束后，可以申请注销登记。2、根据《中华人民共和国民法典》第六十八条的规定，有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：(一)法人解散;(二)法人被宣告破产;(三)法律规定的其他原因。法人终止，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。3、根据《中华人民共和国民法典》第七十二条的规定，清算期间法人存续，但是不得从事与清算无关的活动。法人清算后的剩余财产，按照法人章程的规定或者法人权力机构的决议处理。法律另有规定的，依照其规定。清算结束并完成法人注销登记时，法人终止;依法不需要办理法人登记的，清算结束时，法人终止。
相关法律规定
《中华人民共和国民法典》第六十八条【法人终止的原因】有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
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