1、上市的时间不同。
ipad mini是2012年12月7日在中国大陆上市。iPad Air从2013年11月1日起正式上市。2015年11月11日，iPad Pro在中国接受网上订购。
2、屏幕尺寸不同。
iPad mini的屏幕尺寸为7.9英寸。iPad Air的屏幕尺寸为9.7英寸。iPad Pro的屏幕尺寸为12.9英寸，9.7英寸。
3、搭载的操作系统版本不同。
iPad mini搭载的操作系统是iOS6至iOS9.3.5。iPad Air搭载的操作系统是iOS 7~iOS 12。iPad Pro搭载的操作系统是iOS 9。
4、处理器不同。
ipad mini的处理器是A5 Chip（双核，主频1GHz）。iPad Air的处理器是A7芯片(64位架构)M7运动协处理器。iPad Pro的处理器是A8和A9X处理器。
参考资料来源：百度百科-iPad Pro
参考资料来源：百度百科-iPad Air
参考资料来源：百度百科-iPad mini
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