公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越王勾践打得大败，阖闾也受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差要替他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。 过了两年，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀。
这时谋臣文种劝住了他，说：“吴国大臣伯嚭贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文种的建议，就派他带着珍宝贿赂伯嚭，伯嚭答应和文种去见吴王。
文种见了吴王，献上珍宝，说：“越王愿意投降，做您的臣下伺候您，请您能饶恕他。”伯嚭也在一旁帮文种说话。伍子胥站出来大声反对道：“人常说‘治病要除根’，勾践深谋远虑，文种、范蠡精明强干，这次放了他们，他们回去后就会想办法报仇的！”
这时的夫差以为越国已经不足为患，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的投降，把军队撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”
他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
而吴王夫差盲目力图争霸，丝毫不考虑民生疾苦。他还听信伯嚭的坏话，杀了忠臣伍子胥。最终夫差争霸成功，称霸于诸侯。但是这时的吴国，貌似强大，实际上已经是走下坡路了。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击，一举打败吴兵，杀了太子友。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国，并派人向勾践求和。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了。
公元前473年，勾践第二次亲自带兵攻打吴国。这时的吴国已经是强弩之末，根本抵挡不住越国军队的强势猛攻，屡战屡败。最后，夫差又派人向勾践求和，范蠡坚决主张要灭掉吴国。夫差见求和不成，才后悔没有听伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔剑自杀了。
扩展资料：
卧薪尝胆，读音wò xīn cháng dǎn，是一个成语，意思是形容一个人忍辱负重，发愤图强，最终苦尽甘来。
北宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立，上负先臣未报之忠，下忝伯符知人之明。且权先世以德显于吴，权若效诸君有非常之志，纵不蒙显戮，岂不坠其家声耶？”
《史记》原文为：“越王勾践返国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”这里仅有“尝胆”，没有提到“卧薪”，这是苏轼发挥想象，戏说孙权“卧薪尝胆”而创作出来的成语。
勾践卧薪尝胆，励精图治，最终雪耻灭吴的故事一直在流传，然而有人提出疑问：历史上真有“卧薪和尝胆”这回事吗？
《左传》的“定公”“哀公”两代君王历史部分，大量记述了越王勾践当政国事，但没有提过他有卧薪尝胆之事，《国语》中的《吴语》和《越语》记载了吴越争斗经过，却也没有勾践卧薪尝胆的叙述。《史记·越王勾践世家》中，仅记载勾践：床前悬挂苦胆，坐卧都看得到，吃饭时尝尝苦胆的滋味。司马迁认定勾践有尝胆之事，但没提卧薪之事。什么时候出现“卧薪尝胆”这个成语呢？
北宋文学家苏轼写过一篇《拟孙权答曹操书》。北宋的苏轼为三国孙权虚拟一篇书信给曹操，信中，苏轼发挥想像，戏说孙权“卧薪尝胆”。这个无中生有的事，与勾践并不相关。到南宋时期，吕祖谦在《左氏传说》中，谈到吴王夫差“坐薪尝胆”。明朝张溥在《春秋列国论》中说，夫差位，为报父仇，卧薪尝胆激励自己。这种说法把夫差举出来，没勾践什么事儿了。
南宋的书籍却屡屡提到越王勾践卧薪尝胆，明末梁鱼的《浣溪沙》剧本，又极力渲染勾践苦心志、劳筋骨卧薪尝胆的英雄作为。明末作家冯梦龙在自己的历史小说中，也多次提到勾践卧薪尝胆的故事。
《吴越春秋》中《勾践归国外传》又是如此记载说：王归国后，磨砺身心，日夜操劳。困极之时，“攻之蓼”。蓼是非常苦的菜，蓼菜多了，就是蓼薪。勾践困了，就用苦菜刺激眼睛鼻子，打消睡意。“尝胆”是嘴体味苦滋味，“卧薪”则是“目卧则攻之以蓼薪”，不让眼睛闭上睡觉。后人把“卧薪”说成是卧倒在柴草上，是对《吴越春秋》的误解。
参考资料：百度百科-卧薪尝胆
吴王阖闾打败楚国后，成了南方的霸主。越国是吴国的临国，它与吴国素来不和。公元前496年，越国国王勾践即位。
吴王夫差为了报父仇，攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。
勾践回到越国后，立志报仇雪耻。他唯恐眼前的安逸消磨了志气，在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝一尝苦味，还问自己：“你忘了当年的耻辱吗？”他还把席子撤去，用柴草当作褥子。这就是后来人传诵的“卧薪尝胆”。
勾践奋发图强，努力治理国家。不就粮库放满粮食，军队兵强马壮。吴国发生自然灾害，勾践率领军队，灭掉了兵强马壮的吴国。
薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
近义词
奋发图强、励精图治
反义词
胸无大志、妄自菲薄。
吴国，位于太湖平原的东侧；越国，则据有钱塘江以南的绍兴-宁波平原，属于一衣带水的近邻。吴、越之间的第一次联系，就是以一次争端开始的。《吴越春秋?阖闾内传》载，吴王阖闾以“越不从伐楚，南伐越”，吴国打赢了这次位于“槜里”（浙江嘉兴）的战役。没多久，越王勾践又和吴国在槜里打了一仗，《左传》还是记录为“吴伐越”。此战中，阖闾被越人砍中脚趾，伤重死了。之后，吴王夫差为父报仇，将勾践围困于绍兴会稽山上，勾践不得不向吴王夫差屈辱求和。《国语?越语》记载，勾践派越国大夫文种去游说夫差，假如真的要和越国，越国“有带甲五千人将以致死”，可能两败俱伤；假如解围，越国也能提供“带甲万人事君也”，供吴国驱策。夫差最终接受了后者。
自此，越国臣属于吴，受到吴国的控制，越王勾践还到吴国服了三年的劳役，每天如奴隶般生活。
吴、越停战之后，勾践开始了“十年生聚”，为了提醒自己要复国和在吴国为奴隶时受的苦，他就睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。最终吴国被勾践所灭，吴王羞愧自杀。
这就是成语卧薪尝胆的典故。
不过，“卧薪”和“尝胆”组成成语，还要到宋朝时期。苏轼在《拟孙权答曹操书》中第一次使用：“仆受遣以来；卧薪尝胆；悼日月之逾迈而叹功名之不立。”
于是，后世很多学者对这个成语表示质疑。
我们知道，如今想要了解吴越两国的历史，首推《左传》和《国语》，因为这两本书成书时代较早而史实比较可信的，当然还有太史公的《史记》。
不过，《左传》和《国语》都没记载有越王勾践曾经卧薪尝胆，而《史记?越王勾践世家》只记载了越王勾践曾经
“置胆于坐,坐卧即仰胆,饮食亦尝胆也。”意思就是把胆放在座前坐的时候能看到胆
尝的东西也是胆。
可见勾践“尝胆”应该是真的，只是没有“卧薪”。
至南宋时，吕祖谦在《左氏传说》里提及：吴王夫差“坐薪尝胆”。明朝张溥在《春秋列国论》里也提及：“夫差即位，卧薪尝胆。”
或许“卧薪”原来指的是吴王夫差，只是后来被人移植到越王勾践身上。
“卧薪尝胆”是我国家喻户晓的典故。说的是春秋时期越王勾践被吴王夫差打败后，力图雪耻，激励自己，在屋内悬一苦胆出人、坐卧都要尝尝，使不忘受辱之苦。睡觉时不用床铺和被褥，睡在木柴上面，使不忘亡国之痛。经过这样多年的磨砺，终于使越国强盛起来，打败了吴国。
但是，卧薪尝胆的典故始于何时？据有关吴越史料的书籍，战国时期的《左传》中“定公”和“哀公”篇中，有越王勾践和昊王夫差的详细记载，而没有勾践卧薪尝胆之记录。另一战国时的著作《国语》中，也无勾践卧薪尝胆之说。
至东汉期间，《越绝书》和《吴越春秋》著作中，只有在“勾践归国外传”中，有勾践“悬胆于户，出人尝之，不绝于口”之句，而无“卧薪”之说。
“卧薪尝胆”作为成语，最早见于北宋大文豪苏轼所著的《拟孙权答曹操书》游戏性的书信体裁文中，设想孙权在三国鼎立之时，曾经“卧薪尝胆”，但这与勾践毫无关系。到了南宋，吕祖谦在《左氏传记》书中，曾有吴王夫差“坐薪尝胆”，但只是“坐薪”，不是“卧薪”，只是“夫差”，不是“勾践”。到了明代，张博在《春秋列国论》书中，也是“夫差即位，卧薪尝胆”，虽有“卧薪尝胆”，但亦是指夫差。后来，在真德秀的《戊辰四月上殿奏扎》，和黄震的《古今记要》、《黄氏日抄》两书中，才开始有勾践“卧薪尝胆”之说。明末，梁辰鱼所著《浣沙记》剧本中，将勾践“卧薪尝胆”作为传奇，加以渲染。冯梦龙也在《东周列国志》中多次讲到勾践“卧薪尝胆”之事。清初，吴乘权编的《纲鉴易知录》，亦有“勾践反国，乃苦身焦思，卧薪尝胆”之句。从此，越王勾践“卧薪尝胆”之故事，就愈传愈广，成为我国的成语典故了。本回答被提问者和网友采纳
《吴越春秋》中《勾践归国外传》记载说：王归国后，磨砺身心，日夜操劳。困极之时，“攻之蓼”。蓼是非常苦的菜，蓼菜多了，就是蓼薪。勾践困了，就用苦菜刺激眼睛鼻子，打消睡意。“尝胆”是嘴体味苦滋味，“卧薪”则是“目卧则攻之以蓼薪”，不让眼睛闭上睡觉。后人把“卧薪”说成是卧倒在柴草上，是对《吴越春秋》的误解。