maya的ikSCsolver与ikRPsolver的区别是什么 请说详细点啊，谢谢！ 我没有多少分了。。

Question

如题所述

Answer 1

IK旋转平面手柄（ikRPhandle）
在缺省设置下创建的IK手柄（ikHandle）都使用IK旋转平面解算器(ikRPsolver)，而且每个IK手柄（ikhandle）都使用同一个IK旋转平面解算器(ikRPsolver)。

IK 旋转平面手柄(IkRPhandle)指导关节链中所有关节的关节旋转，用户可以直接控制关节链的全部旋转。
IK 旋转平面手柄(IkRPhandle)非常适合定位四肢的关节链。在定位关节链的时候，经常需要控制关节链中的一些关节保持在一个平面上，这时K旋转平面解算器(ikRPsolver)是最佳的选择。例如，肩部、肘部和腕关节可保持在一个平面上，但是，当肩关节旋转时旋转平面也跟着旋转。

IK单链手柄 （ikSChandle）
IK单链手柄 （ikSChandle）是定位关节链手柄的一种方式。IK单链手柄 （ikSChandle）指导关节链中所有关节的旋转和关节链的整体方向，
IK单链手柄 （ikSChandle）是定位和动画关节链的直接工具。关节链将保持在一个平面上，并且最大限度的包括所有关节链的关节。同样，创建的每个IK单链手柄 （ikSChandle）也都使用同一个IK单链解算器(ikSCsolver)。如果编辑默认的IK单链解算器(ikSCsolver)的属性，所有的IK单链手柄 （ikSChandle）都受到影响，编辑默认的IK单链解算器(ikSCsolver)的属性，所有的IK单链手柄 （ikSChandle）都受到影响。

在创建IK单链手柄 （ikSChandle）时，始关节必须是球状关节，而且必须在它的三个局部轴都能够自由地转动，没有旋转的界限或锁定的属性。