传递函数展开

请问图片里的传递函数是根据什么公式展开的,最好能详细介绍一下

泰勒公式啊

x。=1带入下式

f(x)=f(x。)+f'(x。)(x-x。)+f''(x。)/2!*(x-x。)^2,+f'''(x。)/3!*(x-x。)^3+……+f(n)(x。)/n!*(x-x。)^n+Rn(x)

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参考资料:http://baike.baidu.com/view/422108.htm

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