北京人又称北京猿人，科学命名为“北京直立人”（拉丁语：Homo erectus pekinensis），又称“中国猿人北京种”（Sinanthropus pekinensis），是生活在更新世的直立人。其化石遗存于1927年在中国北京市西南的周口店龙骨山发现。关于其年代的争议较大，一般认为约在距今50万年前。而最近一项在英国《自然》杂志发表的应用Al/Be测年法的结果则把这一年代上推至68-78万年前。另现代意义上的北京人，泛指居住或生活在北京的人
山顶洞人距今约3.0万年，在北京人活动过的地区，又生活着一群古人。他们的模样和现代人基本相同。他们的骨骼化石是在周口龙骨山顶部的洞穴里发现的，考古学家把他们叫做山顶洞人。
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