当涉及到铺路车和主路车的行驶顺序时，一般情况下，主路车是先行的。这是因为主路车通常在高速公路上行驶，车流量较大，而辅路车则通常在地面上行驶，车速较慢。这种规则是为了保证主路车的顺利通行，以及确保行车安全。
主路车的行驶优先级之所以高，是因为主路是干线道路，而辅路是支线道路。在高速公路上，主路车是主要的交通工具，而辅路车通常是为了方便当地居民或服务于高速公路的车辆。因此，为了确保主路车的安全通行，辅路车需要让主路车先行。
辅路的设置需要符合一定的规范。例如，在地面快速路中，辅路应该设置在主路的两侧或单侧，而在高架路上，辅路应该设置在高架路的下层。在城区，辅路可以连续设置或间断设置。对于位于郊区的快速路辅路，可以采用连续设置或间断设置的方式。
辅路的横断面布置也需要考虑到行车安全。机动车与非机动车道应该采用物理隔离或划线分隔。如果采用单向机动车道和非机动车道物理分隔的方式，机动车道的宽度应该不小于7.5米；如果采用单向机动车和非机动车划线分隔的方式，辅路的宽度应该不小于8.5米。
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