从天津前往丽江、香格里拉、大理和腾冲的最有效率、方便和快捷的出行计划如下：
天津到丽江：
乘坐飞机是最快捷的方式。从天津滨海国际机场乘坐直飞航班到丽江三义机场。航班时间约为3小时。预订提前，以获得最佳机票价格。
丽江到香格里拉：
乘坐长途客车是一种经济实惠的选择。从丽江客运站乘坐前往香格里拉的长途客车，车程约为4-5小时。购票时请注意车次和出发时间。
香格里拉到大理：
乘坐火车是一个方便舒适的选择。从香格里拉客运站乘坐火车到大理站，火车车程约为4-5小时。提前预订火车票，以确保座位。
大理到腾冲：
乘坐长途客车是最常见的方式。从大理客运站乘坐前往腾冲的长途客车，车程约为3-4小时。购票时请注意车次和出发时间。
注意事项：
提前规划并预订机票和火车票，以确保行程的顺利进行。
确认每个目的地的交通站点和班次，以免错过出行。
在旅行前了解天气情况和旅游季节，以适应所需的衣物和设备。
准备好有效的身份证明和旅行证件，以便顺利通过安检和入住酒店。
此出行计划是为了提供一个大致的指南，具体细节可能因实际情况而有所不同。在出发前，建议进一步研究每个目的地的交通和旅游信息，以确保顺利的旅程。