直流电动机的启动方法主要有以下三种：
直接启动。
软启动器：通过逐渐增加晶闸管的导通角，使电动机均匀加速，直到最大速度。
变频器启动：通过改变电网频率，来调节电动机的转速。
直流电动机的调速方法主要有以下三种：
调节电枢电压。
改变电动机主磁通。
串电阻调速。
直流电动机的自动控制方法主要有以下三种：
速度控制：通过反馈电动机的实际速度，与设定值比较，自动调节电动机的转速。
电流控制：通过反馈电动机的实际电流，与设定值比较，自动调节电动机的电流。
位置控制：通过反馈电动机的实际位置，与设定值比较，自动调节电动机的位置。