边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成。
一、边梁式车架的特点：
1、结构特点：
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装车型和发展多品牌汽车。
2、组成：
由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架，常称作“阵式车架”，是最早出现的车架类型（从全世界第一辆汽车开始沿用至今）。
3、纵梁：
纵梁常用低碳合金钢板冲压而成，采用抗弯能力较强的槽形断面，也有的制成工字形或箱形断面。根据车型不一样及总成结构布置的要求，纵梁能制成在水平面内或纵向垂直平面内弯曲的形状。其横断面能是等断面的，也能是不等断面的。
4、横梁：
横梁用来连接左、右两个纵梁，保证车架的扭转刚度和承受一定的纵向载荷，而且还可支承发动机、散热器等主要部件。因此，横梁的数量、结构形式、在纵梁上的布置应该满足汽车总体布置的需要和车架刚度、强度的要求。
二、横梁和纵梁的结构特点：
1、横梁
横梁是横向连接柱子或墙体，起到加强横向结构稳定性、承担横向荷载的作用。横梁一般水平放置，可以起到加强结构稳定性的作用。横梁的承载能力较强，通常采用坚固的材料制成。
2、纵梁
纵梁是竖直的结构构件，通常位于两个柱子或墙体之间，起到支撑横向梁的作用，同时也能够承担相应的纵向荷载。纵梁通常垂直于横梁，在建筑中起到承重作用。
边梁式车架在商用车中的优势：
1、边梁式车架便于安装车身和布置总成
这使得在商用车制造中能够更加灵活地适应不同的车型需求。由于商用车领域需要满足多种运输和作业需求，边梁式车架能够方便地根据需要进行改装和变型，满足不同客户的需求。
2、边梁式车架具有较好的承载能力
由于横梁和纵梁的组合结构，边梁式车架能够承受较大的载荷，并且能够将载荷均匀地分散到各个梁上，确保车辆的安全性和稳定性。
3、边梁式车架还具有良好的刚性和稳定性
由于采用了坚固的横梁和纵梁连接，车架的整体刚度得到了提高，能够保证车辆在行驶过程中的稳定性和操控性。