摩托车上路需要的证件有两个：1、驾驶证：必须要有能够驾驶摩托车准驾资格的驾驶证，不然属于无证驾驶。摩托车驾驶证有D、E、F三种，两轮摩托车只要拥有E照就可以。2、行驶证：行驶证是车辆合法上路的证明，所以车辆要想合法上路必须办理行驶证。以下是三种摩托车驾驶证的具体介绍：
1、D证：普通三轮摩托车，为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，准驾E、F证；
2、E证：普通二轮摩托车，为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车，准驾F证；
3、F证：轻便摩托车，为发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
因此，摩托车上路需要的证件是驾驶证和行驶证，其中驾驶证需要具备驾驶摩托车的准驾资格，行驶证是车辆合法上路的证明。D证、E证和F证是摩托车驾驶证的三种类型，分别适用于不同类型的摩托车。摩托车驾驶证的D证适用于发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，E证适用于发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车，F证适用于发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。