对于客车在高速公路上的限速问题，一般来说，如果没有特殊限速标志，小型客车的最低速度应为60公里/小时。但是需要注意的是，根据《道路交通安全法实施条例》第七十八条规定，高速公路上行驶的小型客车最高时速不得超过120公里，其他机动车最高时速不得超过100公里，摩托车最高时速不得超过80公里。如果同方向有两个车道，左侧车道的最低速度为每小时100公里；如果同方向有三条以上车道，最左侧车道最低时速为110公里，中间车道最低时速为90公里。因此，在高速公路上行驶时，应当按照道路限速标志指示的速度行驶。
此外，需要注意的是，高速公路的最低速度为每小时60公里，如果在高速公路上行驶速度低于最低限速20%以上，将根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，处以200元罚款并扣3分。同时，在高速公路上行驶过慢也可能受到处罚，因为这容易导致追尾的交通事故。根据《道路交通安全法》第七十八条的规定，高速公路上行驶速度应当在车道上标明，最高时速不得超过120公里，最低时速不得低于60公里。这也是三轮车、农用车等最大时速不超过60公里的低速车辆不允许在高速公路上行驶的原因。
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