马斯洛的基本需要分成：生理需求、安全需求、爱和归属感、尊重和自我实现五类，依次由较低层次到较高层次排列。
1、生理需要：生理需要指人类维持生存和种族延续的需要，是最重要、最有力量的需要。如：吃饭、睡觉、休息等。
2、安全需要：安全需要是人类期盼稳定、安全、保障而避免灾害、威胁、混乱的需要。如：考教师是为了保障自己的工作安全，把钱存银行是为了保障自己的财产安全。
3、归属与爱的需要：归属与爱的需要是一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。如：每个人都需要交朋友，需要感受到有人爱自己就是出于归属与爱的需要。
4、尊重的需要：尊重的需要是个体基于自我评价产生的自尊和期望受到他人尊重的需要。如：希望得到别人对我们的认可和尊重，以及自己尊重自己。
5、自我实现的需要：自我实现的需要是创造的需要，是追求实现自我理想的需要，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和自我价值得到体现的需要。如：实现自己的价值，发挥自己的潜能，就是在满足自我实现的需要。
扩展资料：
需要层次理论中的层次关系：
1、最低层次的需要是生理的需要，最高层次的需要是自我实现的需要。
2、马斯洛把人的需要分为两种类型：“匮乏性需要”和“成长性需要”。
3、“匮乏性需要”，也叫基本需要或缺失性需要，主要包括生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要。我们在满足这些需要的时候，主要是依赖于外界。若匮乏性需要得不到满足，将对我们的个体发展有所影响。
4、马斯洛认为，一般情况下，当某种低层次的需要得到部分满足之后，就会向高层次的需要发展，如"衣食足而后知荣辱"。但这种需求层次的等级也不是绝对的，有时人会在低级需要尚未得到满足之前，去寻求高级需要。
5、同一时期，一个人可能有几种需要，但每一时期总有一种需要占主导地位，对行为起决定和支配作用。任何一种需要都不会因为更高层次需要的发展而消失。各层次的需要相互依赖和重叠，高层次的需要发展后，低层次的需要仍然存在，只是对行为影响的程度大大减小。
参考资料来源：百度百科-马斯洛需求层次理论
按马斯洛的理论，个体成长发展的内在力量是动机。而动机是由多种不同性质的需要所组成，各种需要之间，有先后顺序与高低层次之分；每一层次的需要与满足，将决定个体人格发展的境界或程度。
马斯洛认为，人类的需要是分层次的，由低到高。它们是：
生理需求
安全需求
社交需求
尊重需求
自我实现
生理需求
生理上的需要是人们最原始、最基本的需要，如吃饭、穿衣、住宅、医疗等等。若不满足，则有生命危险。这就是说，它是最强烈的不可避免的最底层需要，也是推动人们行动的强大动力。
安全需求
安全的需要要求劳动安全、职业安全、生活稳定、希望免于灾难、希望未来有保障等。安全需要比生理需要较高一级，当生理需要得到满足以后就要保障这种需要。每一个在现实中生活的人，都会产生安全感的欲望、自由的欲望、防御的实力的欲望。
社交需求
社交的需要也叫归属与爱的需要，是指个人渴望得到家庭、团体、朋友、同事的关怀爱护理解，是对友情、信任、温暖、爱情的需要。社交的需要比生理和安全需要更细微、更难捉摸。它与个人性格、经历、生活区域、民族、生活习惯、宗教信仰等都有关系，这种需要是难以察悟，无法度量的。
尊重需求
尊重的需要可分为自尊、他尊和权力欲三类，包括自我尊重、自我评价以及尊重别人。尊重的需要很少能够得到完全的满足，但基本上的满足就可产生推动力。
自我实现
自我实现的需要是最高等级的需要。满足这种需要就要求完成与自己能力相称的工作，最充分地发挥自己的潜在能力，成为所期望的人物。这是一种创造的需要。有自我实现需要的人，似乎在竭尽所能，使自己趋于完美。自我实现意味着充分地、活跃地、忘我地、集中全力全神贯注地体验生活。
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马斯洛的需要层次理论结论
人类价值体系存在两类不同的需要
马斯洛认为，人类价值体系存在两类不同的需要，一类是沿生物谱系上升方向逐渐变弱的本能或冲动，称为低级需要和生理需要。一类是随生物进化而逐渐显现的潜能或需要，称为高级需要。
人都潜藏着这五种不同层次的需要，但在不同的时期表现出来的各种需要的迫切程度是不同的。人的最迫切的需要才是激励人行动的主要原因和动力。人的需要是从外部得来的满足逐渐向内在得到的满足转化。
在高层次的需要充分出现之前，低层次的需要必须得到适当的满足。
自我实现过程中 产生出“高峰体验”的情感
马斯洛还认为：在人自我实现的创造性过程中，产生出一种所谓的“高峰体验”的情感，这个时候是人处于最激荡人心的时刻，是人的存在的最高、最完美、最和谐的状态，这时的人具有一种欣喜若狂、如醉如痴、销魂的感觉。本回答被提问者采纳
马斯洛理论把需求分成生理需求、安全需求、爱和归属感、尊重和自我实现五类，依次由较低层次到较高层次排列。