法律分析：没发现交通事故不算逃逸。构成交通肇事逃逸，主要看三个方面因素：
(一)主观方面：主观方面即行为人的主观动机；
(二)客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形；
(三)交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。
因此，肇事行为的认定，要求行为人必须是明知自己已经发生交通肇事行为。如果没有发现肇事行为，自然也没有故意逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。