高速公路最左侧车道行驶时车辆的车速为100公里每小时到120公里每小时；汽车在第二车道行驶时车辆的车速为80公里每小时到100公里每小时，在第三车道驾驶时，车速应为60公里每小时到100公里每小时。
高速公路第四行车道是紧急行车道。但需要注意的是当汽车行驶车速超过100公里每小时，应当与同车道前车保持100米以上的距离。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里。
关于汽车行驶于高速公路需要注意：
道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的， 按照道路限速标志标明的车速行驶。高速公路行驶遇到低能见度的气象条件时，若能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离。
能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。
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