箭术的起源大约在公元前50,000年左右。中国射箭有悠久的历史，弓箭早在旧石器时代晚期就被发明。现在的箭术起源于14世纪的英国，16世纪有三种箭术运动形式：一种是对靶箭术，另一种是地靶箭术，第三种是漫游箭术。
比赛规则奥运射箭个人赛男女运动员各64名参赛，每个奥委会最多可派3名男女运动员单独参赛，达到3名个人选手入围后，奥委会可参加团体比赛。
坐轮椅的运动员也可参加射箭比赛
因为射箭项目具有一定的危险性，所以对射箭比赛有各种明确的规定，例如，运动员在发射时，除了身体残疾或坐轮椅的运动员外，必须两脚分开踏在起射线上，或两脚同时踏在起射线上；比赛场内，除在规定的训练时间内或在发令长的信号指挥下，运动员在起射线上可正对靶的方向，其它时间不能向任何方向开弓；比赛时，除轮到发射的运动员外，其余所有运动员均不得进入发射区等。
箭术比赛中的环数也称为分数，报环也称为目标或报分。当确定淘汰赛和决赛的积分后，裁判按照降序排序，由记分员和运动员代表核对成绩表。
箭术比赛使用的靶心直径为12.2 cm，靶心高度为1.3 m，距地面不远。奥运排名赛场地一般设置22个箭靶，男女选手各一名。目标是圆的，从中心向外分别为黄色、红色、蓝色、黑色和白色5个宽的同心圆。每个颜色区域由一条细线分成两个同颜色的等宽区，这样就形成了10个等宽的环区，在10环内还有另一条中心环线，叫做内10环，用来在平分的情况下分出胜负。分割环划为高环区。白色区外缘线最外边划在记分区内。箭场设置有红色、绿色、黄色三种颜色的信号灯，并配有倒计时数字钟。
判断环是根据箭在靶子上的位置来记录环(分)数的。在拔箭之前，必须完成所有的分数、记分法和判分法。如果射程过近，靶位有特殊情况(如穿箭)，或者本靶位运动员对所报靶位的射程有异议，则必须由裁判来判定。当一支箭击中两个颜色的环形区域或当箭杆碰到环形区域时，应记为高分；当一支箭击中一个已经射向目标的箭头的尾部时，应记为一个已经射到目标的箭头；当一支箭射穿目标表面或射到目标表面后弹跳到地面时，应记为一个已经射到目标表面的中靶点。不管是否射中靶子，箭过3 m线都会被记分；如果箭不小心落到3 m线以下，则裁判判定该箭未射中，可以重射一箭。
运动员装备运动员所使用的弓箭和箭器都有很好的性能。弓形可装瞄准器，也可装稳定器或减震器。箭矢包括箭头，箭杆，箭尾和箭羽。每一支箭都有自己的名字或缩写，每一支箭都有自己的名字或缩写，箭上饰有特定颜色和样式的羽毛。但是，同一组别比赛用箭的箭羽和颜色必须相同。男选手用弓的质量大约是22 kg，女选手用15 kg。
选手们在比赛中也需要戴上护具，如护手，手套，护胸等，以保护选手们不因箭离线而受伤。另外，在不违反公平比赛原则的情况下，运动员也可以佩戴指环，眼镜等。可使用普通眼镜、箭形眼镜或太阳镜，但不能配有微孔棱镜等类似装置，也不能有助瞄功能。
以男士个人赛举例：分三个阶段，排名赛、淘汰赛和决赛。排名赛，有64个人每人射6组，计36支箭。休息10至15分钟。再每人射6组，计36支箭，共计72支箭的累计环数进行排名。然后进入淘汰赛，第1名对第64名，依此类推，分组淘汰，每箭在30秒内，每人射出12支箭，然后积分，再依此方法循环比赛，最终决出前8名。前8名进入决赛，与淘汰赛方法相同，最后决出冠、亚军。