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安川伺服驱动器的常用故障代码
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器
光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或
散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接
绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型
伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增
量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861：电机过热
A.890：编码器光栅尺错误
A.891：编码器模块错误
A.b33：电流检出故障3
A.bF0：系统警报0
A.bF1：系统警报1
A.bF2：系统警报2
A.bF3：系统警报3
A.bF4：系统警报4
A.bF5：系统警报5
A.bF6：系统警报6
A.bF7：系统警报7
A.bF8：系统警报8
A.C10：失控检出(在伺服ON时检出)
A.C20：编码器相位错误检出
A.C21：磁极传感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁极检出失败
A.C51：磁极检出时超程检出
A.C52：磁极检出未完
A.C53：磁极检出超出活动范围
A.C54：磁极检出失败2
A.C80：编码器清除异常(旋转圈数上限值设定异常)
A.C90：编码器通信故障
A.C91：编码器通信位置数据
加速度异常
A.C92：编码器通信定时器异常