含知成语有以下这些：
1. 知难而进
2. 知恩图报
3. 知耻后勇
4. 知书达理
解释：
1. 知难而进：指遇到难题或困难时，要勇敢面对并努力攻克。强调了面对挑战的勇气和坚持。例如，在学习或工作中遇到困难时，我们应知难而进，努力克服障碍。
2. 知恩图报：意味着在接受他人的恩惠后，要时刻铭记并设法报答。这体现了对他人恩惠的感激和报答的责任感。在社会交往中，知恩图报是一种重要的道德观念。
3. 知耻后勇：指认识到自己的错误和羞耻后，能够勇敢地改正并迎头赶上。这种成语强调了从错误中吸取教训，勇敢地面对并改进自己的态度和行为。
4. 知书达理：形容人学识渊博，通晓事理。这里的“知书”指的是学识或教育，“达理”则是指对事物的理解和处理得当。这一成语常用来称赞那些既有知识又有智慧的人。