都坪镇拥有悠久的历史，其古名是都坪洞。在古代，这里曾是思州府的驻地，夏商周时期属于鬼方，战国时期隶属于夜郎国，秦朝时属于象郡，明代设都坪峨异溪蛮苗长官司，元代则是台蓬若洞注溪等处蛮彝长官司，隶属于思州宣抚司。明代洪武六年，思州宣慰司在此地设立，永乐十一年（1413年）撤销，都坪峨异溪蛮苗长官司直到清朝末期才废止。
中华民国时期，都坪设立乡政府，分为九个保。解放后，设立了都坪乡政府，管理九个行政村。1953年，都坪乡被划分为五个小乡，即都坪乡、白龙乡、大坝乡、拱桥乡和天印乡，隶属于羊场区。1956年，成立了高级合作社；1958年，设立了都坪公社，统管五个高级社，后来又分化为都坪公社、天印公社和大坝公社。1961年，袁家山从大地乡划归天印公社，1969年天印公社并入都坪公社，树坪的群众也申请加入。1984年，都坪公社改名为都坪镇，拥有17个大队，1992年撤区并乡，大坝乡并入，村落增至19个，村民小组167个，地理布局和管理随之发展。
龙江河的优越地理位置使都坪享有“鱼米之乡”的美誉。自古以来，都坪作为铜仁、思州、镇远“三府”的交通要道，拱桥村的大土寨是连接三府的关键点。都坪的战略位置在历史上尤为重要，红军长征期间，这里曾与土匪激战于魁楼。解放贵州的历程中，1949年11月10日，中国人民解放军第二野战部队从玉屏至岑巩龙田，途经都坪等地，向镇远进军，解放了西南地区。
都坪镇位于贵州省镇远县西北部，距县城 55公里，东抵江古乡，南靠舞阳镇，西南与羊场镇相连，西北与尚寨土家族乡相邻，东北与岑巩县龙田镇、客楼乡接壤。全镇总面积188.7平方公里，辖9个中心行政村，167个村民小组。有耕地面种18370.8亩，总人口20079人。都坪历史悠久，交通便利，地处中亚热带地区。该镇农业经济发展较快。