1957年12月26日，东莞行政区划调整，撤去15个区，设立37个大乡和3个区级镇。其中，万江由7个小乡组成，包括万江、石美、拔蛟窝、新和、胜利、共联、金泰，合并成立为一个大乡。篁村和罗沙也分别成为两个大乡。道滘区撤销，新村由2个小乡合并，同时设立道滘大乡。
1958年9月，大乡数量减少至30个，通过合并，小享、谷涌、蕉利并入望牛墩，滘上、滘前、滘贝划归滘联。万江、石美等并入新村大乡，管辖范围扩大。同年4月，东莞实行“政社合一”的人民公社制，设立14个人民公社，万江、篁村等合并为附城人民公社，新村并入道滘人民公社。
1959年6月，原14个人民公社调整为23个，成立万江人民公社，增加了中堂公社的部分区域，同时分出部分大队成立新村人民公社。接下来几年，万江的行政区域继续演变，直至1963年，新村的大汾并入万江公社。
1968年，万江人民公社改名为万江人民公社革命委员会，直到1983年恢复原称。1983年9月，政社体制改变，万江区公所成立，1985年万江成为“广东工业卫星镇”。1986年，撤区建镇，万江区街道办事处成立，分别与篁村、附城区等区公所并入莞城区街道办事处。
1988年，东莞市升格为地级市，城区政府成立，万江区街道办事处地位提升。2002年，万江区街道办事处更名为万江街道办事处，其管辖范围未变，2003年完成村改社区，成为27个社区。2004年，新城社区居民委员会设立，进一步丰富了万江街道的社区结构。
东莞市万江街道，原名东莞县万江区公所；是东莞市区的组成部分，为东莞市四个街道之一，是东莞市的新城区；东莞市万江街道，东隔东江支流-东莞水道与莞城街道、东城街道接连，东南至南城街道，西南达道滘镇，西邻望牛墩镇，北与高埗镇、中堂镇接壤。