朱棣十三年就藩北平(今北京)，多次受命参预北方军事活动，两次率师北征，加强了他在北方军队中的影响。朱元璋晚年，太子朱标、秦王朱樉、晋王朱棡先后死去，朱棣不仅在军事实力上，而且在家族尊序上都成为诸王之首。朱元璋去世后，继位的建文帝朱允炆实行削藩，朱棣遂于建文元年（1399年）七月发动靖难之役，四年六月攻入南京，夺取了皇位。次年改元永乐（1403～1424年）。建文元年（1399年）起兵自称“靖难”。四年，破京师（今江苏南京），夺取帝位，杀方孝孺等人。他统治期间社会安定、国家富强，由于成祖年号为“永乐”，后世称这一时期为“永乐盛世”。谥号“启天弘道高明肇运圣武神功纯仁至孝文皇帝”，原庙号为“太宗”，百多年后由明世宗朱厚熜改为“成祖”。
洪武九年（1376），朱棣已是17岁的英俊青年，他的父皇准备让他们到外地去当藩王了，感到有必要让皇子们体验一下民间的生活。就在这一年，朱棣兄弟们一起来到安徽凤阳老家，那时被称为“中都”。这里埋葬着他们的祖父母，也是他们的父皇小时候为大户人们放牛放羊的地方。这里也是“十年倒有九年荒”的穷乡，老百姓的生活都很困苦。在这里，朱棣仿佛看到，他的父皇小时候是怎么样受苦受难，创业是多么的艰难。他在这里住了三四年，民间生活对他的思想意识产生了深刻的影响。朱棣是个有心人，“民间细事，无不究知”。他当皇帝以后，还经常对儿子们说起他这段生活。认为自己能南北征战，不畏塞外风寒，就得益于这段经历。朱棣在凤阳的这段生活可看作是宫廷教育的实习阶段，他回去就要准备到外地去当藩王了。
朱棣的长兄朱标，即南京一带所习称的“大头太子”，在朱元璋称吴王时就被立为世子。洪武元年（1368）正月初四日，朱元璋大祭天地于南郊，在郊坛南边正式登极称帝。他连赠祖上四代，册封马氏为皇后，立朱标为皇太子。
朱棣在就藩燕京以前，朱元璋还为他完了婚，妻子就是中山王徐达的长女。朱元璋听说她“贞静，好读书”，被人称为“女诸生”，就把徐达找来说：“你我是布衣之交。古代君臣相契的常结为婚姻，你的长女就嫁给我的四子朱棣吧。”徐达自然是满口答应。徐氏于洪武九年（1376年）被册封为燕王妃，第二年就成了亲。这时朱棣18岁，徐妃16岁。就是这位看来贤淑贞静的徐妃，后来成了朱棣夺天下、治天下的得力内助。
名臣:蹇义 郁新 刘观 郑赐 宋礼 金纯 夏原吉 吕震 金忠
权臣:陈瑛 纪纲
功臣:01.封王 朱能 张玉 沐晟
02.封公 孟善 丘福 徐增寿 陈亨 陈懋 郭亮 李彬 李远 柳升 宋晟 徐忠 袁容 张信 郑亨 沐春 姚广孝 王聪 顾成 张武 陈珪 薛禄 王真 吴允诚 薛贵
03.封侯 孟瑛 陈瑄 何福 李浚 孙岩 谭渊 房宽 王友 王忠 刘荣 郭义 朱荣 王通 火真 薛绶
04.封伯 陈贤 陈旭 刘才 张兴 赵彝 沐昂 房胜 徐理 徐祥 金玉 高士文 陈志
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