Linux，为什么驱动要放在内核？
Linux设备驱动需要使用内核API来实现，一般被包含在Linux内核源码树中。驱动可以编译到内核，随着内核一起在系统启动的时候被加载。也可以编译成内核模块，在系统运行起来之后动态地加载到内核中，使得调试的时候无需重新编译内核，也无需重启系统，很大程度上方便了驱动代码的调试。
linux驱动程序如何调用？
linux驱动程序按以下方法调用：
1、进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。
2、然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。
3、找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在/usr/bin下有火狐的执行程序。
4、输入cd/usr/local/myShell进入刚刚创建的文件夹。
5、如果你希望程序是在后台执行，可以在终端按ctrl+C退出程序，重新输入./openFireFox.sh，这样就能在后台运行程序，终端也可以继续使用。
linux驱动开发使用全局变量都有哪些坏处？
即使是静态的，全局变量还是越少越好。
不光是linux，裸机上也是这样。把相关的变量放到一个结构体里，在使用时再动态划分，这样减小了代码的总体大小，因而也节省了内存。更方便调试。以前调试出现过类似的情景，因为自己写的链接脚本中未包含common段，出现全局变量为随机值的情况。你可能怀疑直接使用static变量比用机构体效率更高，其实不然，结构体传来传去的参数转换都是在编译时就解决的，对运行时影响不大。学linux的都是我的朋友，欢迎交流