如果扶苏不自杀，而是和蒙恬率军杀回咸阳，还是有机会夺取帝位的，但只能说是有机会。
首先，秦始皇病逝事出突然，扶苏、蒙恬毫无准备，率军杀回咸阳的动力不足。
我们要明白，扶苏之所以选择自杀，而不是和蒙恬率军杀回咸阳，是因为扶苏根本就不知道秦始皇已经死了，扶苏还以为，秦始皇活着，将他赐死的诏书是秦始皇发出来的。所以扶苏才没有了反抗的意志，甚至连拖延自杀的勇气都没有，“父赐子死，尚安复请”，扶苏临死前说出的这八个字，反应的是扶苏内心最深处的绝望。
蒙恬虽然不愿自杀，但蒙恬也没觉得秦始皇已经死了，他只是觉得，此事中间怕是有隐情。扶苏和蒙恬都没想到，秦始皇已经暴毙，他们也根本就没做过秦始皇暴毙的准备，叫他们怎么杀回咸阳？哪里有杀回咸阳的动力啊？如果他们杀回咸阳，发现秦始皇还坐在龙椅上，咋办？到时候可就不仅仅是赐死了，而是诛九族，连士兵也会全部被杀死，士兵会冒着死亡的风险跟他们杀回咸阳吗？
其次，就算扶苏和蒙恬矫诏杀回关中，进得了咸阳吗？其他人会支持扶苏夺帝位吗？
蒙恬所部的职责，是防范匈奴，如果蒙恬要率领这几十万兵马远征匈奴，自是容易的。如果要率这几十万人马回关中去，将士们就会怀疑蒙恬，一旦被怀疑，蒙恬就无法再统率这几十万兵马了。就算扶苏和蒙恬学着胡亥和赵高的法，弄的假诏书，可回关中的路也是关隘重重，每到一处关隘，必然会遭到阻挡，扶苏和蒙恬又怎么搞定阻挡他们的秦军？靠打吗？秦国人不打秦国人啊，一旦开打，蒙恬的部属自然怀疑蒙恬，就算蒙恬和扶苏侥幸过得了第一个关隘、第二个关隘，最终到得了咸阳吗？蒙恬这边的异动肯定已经被胡亥、李斯看在眼里了，就算蒙恬最终到了咸阳，咸阳城内的将相是否支持蒙恬呢？咸阳的将相是否会调动军队对抗蒙恬呢？
总而言之，扶苏和蒙恬杀回咸阳的动力不足，杀回难度也很大，就算侥幸杀回咸阳，也未必能成功夺得帝位。