芭蕾最初是欧洲的一种群众自娱或广场表演的舞蹈，在发展进程中形成了严格的规范和解构形式，其主要特征是女演员要穿上特制的足尖鞋立起脚尖舞。
芭蕾作为一门综合性的舞台艺术，芭蕾发源于意大利，17世纪在法国宫庭形成。法国宫廷芭蕾是在统一的主题下，把歌唱、舞蹈、音乐、朗诵和戏剧情节融为一体。
1661年，法国国王路易十四下令在巴黎创办了世界第一所皇家舞蹈学校，确立了芭蕾的五个基本脚位和七个手位，使芭蕾动作有了一套完整的动作和体系。这五个基本脚位一直沿用至今。无论在练功教室还是在舞台，舞蹈者穿的都是专美设计的服装练功服。虽然某些服装可能会随时尚变换样式，但对舞蹈者来说，练功服绝不仅仅是为了好看，它们中每一件都有其切实的作用。
紧身衣和紧身裤袜是舞蹈者最基本的练习服。在古典芭蕾领域，女孩子通常穿黑色紧身衣，配上粉色的紧身裤袜。有的学校则喜欢让它们的姑娘穿短袜和各种带色的紧身衣。发式也是舞蹈服饰的一部分。古典芭蕾的姑娘们爱把她们的头发在脑后挽成一个髻，这样脖子和头部的线条就显得十分清晰。芭蕾软鞋是孩子练足尖前，男女学生都穿的练功鞋，用柔软的薄皮革或帆布制成。女孩子穿粉色，男孩子穿黑色或白色。鞋子须以较紧包住脚为宜。
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