野比大熊
大雄缺点是性格懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。
源静香
她是一个心地善良，温柔可爱，聪明伶俐，而且在学校成绩良好的学生，受到不少人喜欢。爱洗澡、吃烤白薯，是个优秀的女孩子。
刚田武
哆啦A梦和孩子们一般都用绰号而非本名称呼他。长辈们称呼刚田武则称之本名“小武”而不用绰号，但在中文译制的漫画和卡通中却完全忽略此特点。个性粗暴，容易冲动，什么事都想着用武力解决。经常借别人的东西不还。刚田武在漫画中是所有孩子们里体型最胖最高的，外号“巨人”（ジャイアン），
骨川小夫
家境富裕，性格自大、骄傲、爱炫耀；很有艺术才能。常与胖虎一起欺负大雄。但有时也会站在大雄这一边。小夫在大长篇里表现出了勇敢和机智。虽然有种种缺点，但是仍然非常珍惜与大雄他们之间的友情，虽然不讨人喜欢，但是他也在改变自己
出木杉英才
出木杉绝对是一个高材生。他不但读书了得，性格善良，也是一个运动健将。以『样样皆精』来形容他是最贴切的了。因此，他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。可是他却因为特别出众而经常招来大雄、小夫、胖虎等男同学的妒忌。性格正直，是全作里唯一一个在玩耍过程中想到学习的人。大雄试探性地让其出丑，也没有起效过一次。在童年时期，一直都是一个和主角五人作为同学或能够一起玩的朋友，而没能够作为挚友的第六人，长大后可能有所改观。
哆啦美
有冷静的头脑，很少发脾气，做事比哆啦A梦谨慎，但是哆啦美做事太过锲而不舍，因为哆啦美是高价货，她使用百宝袋的时候不会像哆啦A梦一般！哆啦美的百宝袋比哆啦A梦的更为精致耐用（兄妹的口袋皆可取下来）。有时候，哆啦A梦会叫哆啦美帮忙收拾残局。兄妹感情很好。哆啦美做事认真、努力，是学校里的优等生。不过，唯一的缺点就是有时会认真过度，不懂变通
野比伸助
兴趣是画画，曾经梦想当画家，画得一手好画，得过画赏，中学时代还跟后来成名的柿原老师学画，年轻时曾经有和某富商之女结婚就能出国学画被捧为成为名画家的机会，不过因为坚持“人生的路是要由自己闯出”而放弃接受，因而碰见现时的妻子。还是经常会画画，有抽烟的不良嗜好，多次戒烟不果，玉子认为他“完全是尼古丁中毒”。
爱喝酒，有时应酬会喝酒喝个烂醉。有穷哆嗦的习惯。
一度热衷于买彩券。闲时爱看电视，其中常看棒球和高尔夫球比赛，支持读卖巨人队对于音乐也甚喜好，曾经花钱买了很贵的音响，钓鱼，
打高尔夫球，
玩柏青哥
，并且是个雨男。
记忆力很差，经常丢三落四
野比玉子
大雄的母亲，婚后改为夫姓野比。虽然有时对大雄和哆啦A梦十分严厉，实则对两人十分爱惜，有时候也会叫哆啦A梦拿出道具。讨厌大雄收养动物，好像还有植物
延郎曾经因为前往印度很长时间，而给大雄数年份的零花钱，在描写战争悲剧的名作短篇‘大象和叔叔’里有重要出场
春夫
兴趣是抽奖投和棒球
野比良信士
野比大雄的爷爷，对自己的儿子野比伸助要求很严格，对乘坐时光机来看望他的野比大雄身份不怀疑，对大雄却很慈祥
片岗玉夫
野比玉子的弟弟。和玉子一様有戴眼镜。担任汽车公司的营业员
胖妹
胖虎之妹在早期设定中与胖虎一样粗暴。哆啦A梦来到现代以前，大雄会与之成婚、婚后改名为野比技子，膝下有6位子女。但在哆啦A梦来到现代后，历史发生改变。她在小学四年级时发展出创作漫画的兴趣，个性也转为多愁善感。其画作有一定水准，喜欢画少女漫画。她对自己的实力不是很有信心，一遇到挫折就会非常沮丧和失落。因此哥哥胖虎常常强迫其他同学买她的漫画，夸奖她的作品，以此来增强她的信心
源义雄
源静香的父亲
寺小屋荣一郎
大雄的老师虽然作为导师比较严厉，但是也不失温柔亲切的一面。虽然大雄被骂的次数非常多，但是当大雄做的不错的时候，老师也会给予大雄一些鼓励。在大雄考一百分的时候，也不忘记称赞他。
伊藤翼
日本著名歌唱家和影视明星，伊藤翼在剧中的主要粉丝有哆啦A梦、大雄、小夫、胖虎（刚田武）等。原型为日本昭和时代偶像伊藤司（伊藤つかさ）。
星野堇
一个人气少女明星，就连哆啦A梦也是她的狂热粉丝。经常在动画中在海报、广告上登场。因为受到大雄和哆啦A梦的帮助，和他们关系很好
丸井玛丽
是一名有才华的女明星，哆啦A梦等人的知己。原型为日本昭和年代偶像天地真理（あまち まり）
丽莎
一个美丽可爱、心地善良的女孩，她是大雄幼稚园时期的朋友之一
野比世雄
性格温顺，头脑聪明，文明，又有些调皮，哆啦A梦和大雄初次见面，就是他设定的强制程序
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