机械臂的限脚器是什么

Question

如题所述

Answer 1

是一种末端执行器或脚部固定装置。
根据百度百科查询得知，根据航天科技集团五院总装与环境工程部总装技术支持主管工程师范子琦的描述，机械臂末端安装有便携式脚限位器基座，航天员会拿着便携式脚限位器直接插到这个基座中，进行锁定。这种设计是为了防止航天员因误碰开关而使脚限位器脱落。
脚限位器用于稳定航天员身体，可安装在舱壁基座或机械臂末端基座，便于航天员双手进行舱外作业，提升作业效率。