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机器人是不是工业自动化
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推荐答案 2024-03-21
其实不只是两个学科,工业机器人涉及以下学科:
机械工程:解决机器人的躯体部分和强度,速度,机构,稳定性和寿命问题;
电气工程:解决工业机器人电气控制部分的安全,驱动,能效,精度和控制问题;
软件工程:解决工业机器人的软件算法和数据驱动部分的人机接口,通用型,适用性和驱动问题;
高等数学和线性数学:为工业机器人的机械设计,电气设计和软件设计,位姿计算和可靠性提供理论依据。
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