预定和取车的时间长短取决于商店是否有存货。一次半个月，一次半年是正常的。不过这款车在雷克萨斯ES在广东等地区的价格要提高5万元，但还是受到很多人的追捧，甚至排队等候的人也在增加。
外观方面，延续了雷克萨斯全新的家族式设计。犀利动感的纺锤形格栅和醒目的L型LED日间行车灯共同勾勒出大气但动感的车头布局，而L型组合式尾灯和独特的排气管设计则是车尾的点睛之笔。雷克萨斯ES的车身尺寸为4975*1866*1447MM，轴距为2840MM，营造出一种低调的运动氛围。轴距加长了50毫米，达到2870毫米。
内饰方面，黑色色调为主色调，大大提升了汽车的档次。精心缝制的真皮座椅，车内的做工也非常精细，内饰给人干净高级的感觉。搭配12.3英寸中控显示屏和8英寸液晶表盘，以及各种智能操作按钮，车内科技感更强。
配置方面，新车根据车型不同，配备了抬头显示、电子驻车、无线充电、Mark levinson音响等配置，彰显了自己的豪华属性。