禅定，又名「三昧」，所谓「念佛三昧，三昧之王。」「禅」「定」亦即「止」「观」，止是放下，观是看破。禅定是指「心一境性」，让混乱的思绪平静下来，外禅内定，专注一境。禅定必须先由「入静」开始，而到「至静」，才能达到「寂静」，此时已经是忘我的境界，从「身空」、「心空」而进入到虚空法界。然而坐禅要进入禅定的境界，也必须要具备「超越的精神」，才能突破一切生理、心理及潜意识的障碍。禅的意义就是在定中产生无上的智慧，以无上的智慧来印证，证明一切事物的真如实相的智慧，这叫作禅。
《六祖坛经讲话·坐禅品》：「禅定者，外在无住无染的活用是禅，心内清楚明了的安住是定，所谓外禅内定，就是禅定一如。对外，面对五欲六尘、世间生死诸相能不动心，就是禅；对内，心里面了无贪爱染著，就是定。参究禅定，那就如暗室放光了！」
《心经》：「行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄」。所谓「行深」，即是禅定、深定。观自在菩萨在禅定中发现，当五蕴皆空——也就是「无我」的时候，一切的烦恼与痛苦就解脱了，观自在菩萨就是在定中得到这个清净的大智慧而证得大自在成就。
一般来说，禅定不一定能悟道解脱，但要悟道解脱却离不开禅定。在“戒、定、慧”的三个阶段中，“定”从“戒”至“慧”的桥梁。
对上根利智者而言，禅定并无一定之形式。所谓：「行亦禅，坐亦禅，语默动静体安然。」「十字街头好参禅。」「如来於二六时中常起观照。」只要念念觉照，当下「一念清净一念佛，念念清净念念佛。」，「不怕念起只怕觉迟」，时时刻刻保任，修无修修，行无行行，修一切善而不执著所修之善，断一切恶且故不为一切恶所缚，当下这念心便是归於中道。
禅定的种类很多，《瑜伽》卷十一《三摩多地》中归纳为四类，即静虑、解脱、等持、等至。
静虑
静虑，为梵语“禅那”之汉译，即于一所缘境系念寂静、正审思虑之意。静虑有四种，通常所说的四禅。
(一)初禅，离生喜乐。即离欲界诸恶不善法(身恶、语恶)，有寻有伺，于寻伺未见过患，及有对治欲界诸恶之善寻伺。喜乐者，已获得所希求之色界初禅定境，内心喜悦，于喜乐未见过失，一切粗重（身心不自在性）皆得远离，得广大轻安，身心调畅，有堪能性。此初禅具足五支：寻、伺（为取所缘）、喜（为受境界）、乐（为除粗重）、定（心一境性，为禅所依。）。《瑜伽》卷十一中说，由断除五法、修满五法而证此定。所断五法者：（1）欲所引喜，于妙五欲，或见或闻，或曾领受，忆念欢喜。（2）欲所引忧，即于妙五欲若求不遂，或得已便失，多生忧恼。（3）不善所引忧，即由忧苦的心情而行杀业，乃至起邪见。（4）不善所引喜，即由喜乐的心情而行杀业，或生邪见等。（5）不善所引舍，如任由部属造杀业等，或放任自己，思惟作恶方便，或于诸恶放任不断；又不善现前，随顺而行。所修五法者：（1）欢，因清净持戒，生起无悔，心意适悦。（2）喜，由正修方便，心生欣悦。（3）安，谓离粗重，身心调适。（4）乐，由离身心粗重故，于诸（欲界）烦恼而得解脱。（5）定，即于所缘，审正观察，心专一境。
（二）二禅，定生喜乐。有四支：内等净（为取所缘）、喜、乐、定。即于初禅有寻有伺三摩地相心能弃舍，于无寻无伺三摩地相系念安住；对快速变化的所缘境界能正远离，于较为稳定的境界中安住其心，内心一味寂静，乃至极寂静。这种舍念正知，离寻伺乱，就是内等净。定者，超过初禅寻伺有间缺位，能正获得无间缺位。喜乐者，由超越寻伺，离初禅地诸烦恼品所有粗重，有广大轻安，身心调柔，有堪能乐，于彼喜相未见过患。
（三）三禅，离喜妙乐。有五支：舍、正知、念（三者均为取所缘）、乐、定。舍者，于前喜相深见过患，于喜离欲，由离寻、伺、喜故，名之为舍。由有舍故，安住所有正念。正知者，若由失念，或有前喜俱行想及作意现行，立即以慧觉知，方便弃舍。乐者，由离令心踊跃之喜，内心寂静，便唯有乐受及轻安乐。
（四）四禅，舍念清净。有四支：舍清净、念清净（二者为取所缘）、舍受、定。入此第四禅者，进一步舍断第三禅中之乐。至此，一切寻、伺、喜、乐、入息、出息都断尽无余；心住无动，一切动乱皆悉远离，故说舍念清净。
解脱
“解脱”类定，包括了八解脱、八胜处、十遍处三种，略说如次：
（一）八解脱：（1）有色观诸色解脱——已离欲界得色界定者，为于欲界色（如死尸等相）得观想自在，而于欲界诸色以光明相专注思惟，而成就观想。（2）内无色想观外诸色解脱——已离色界欲，无色界定不在前，又不思维彼想光明相（属于色界），于外色（属欲界）而作观想。（3）净解脱身作证具足住——于第四静虑解脱诸障，令得根本圆满。净，即第四禅中离诸障而舍念圆满清净；解脱者，能解脱净不净变化生起烦恼障；身即意身(体)；作证，由于智断而证；具足住，第四静虑根本圆满，为圣所住。（4）空无边处解脱——于彼空处已得离欲，即于虚空思维观想。（空无边处定者，即心除遣诸色、想之后，起无边虚空观想而安住之。）（5)识无边处解脱——于彼识处已得离欲，即于此识思维观想。（识无边处定，这是先舍前虚空无边处想，即于能观之识起无边行相。）（6）无所有处解脱——于无所有处已得离欲，而于识无边思维观想。（无所有处定者，从识无边处求上进时，离其识外，更求余境，都无所得，由此令心安住。）（7）非想非非想处解脱——于非想非非想处已得离欲，即遍于想可生处，应作观想。（非想非非想处定，它是从无所有处求上进时，超过无所有处之想，及识处以下有所有想，名非有想；非无想者，谓非如无想及灭尽定，一切诸想皆悉灭尽，得自在故。）（8）想受灭（即灭尽定）解脱——修习暂背弃受想，令离定障。
（二）八胜处：（1）内有色相观外色少——以色界定观于欲界有情诸不净相，及少分资具之好、恶、胜、劣，于彼诸相能随意隐蔽、自在回转（改变），得如实相。（2）内有色相观外色多——以色界定观欲界广大之外色（如宫殿、房舍等），令得清净。（3）内无色相观外色多——无色相，即离色界欲，得无色界定。（4）内无色相观外色少。（5至8）内无色相观外色青、黄、赤、白。此八胜处，体即是前三解脱。初二胜处，由初解脱出；次二胜处，由第二解脱所出；后四胜处，由第三解脱所出。由三解脱故，得胜定自在。此以解脱为因，胜处为果。又此八胜处与修三种缘色解脱作所依止，此即以胜处为因，解脱为果。要之，前解脱中得观想自在，今于胜处得制伏自在。
（三）十遍处：即地、水、火、风、青、黄、赤、白、空无边、识无边十种遍处。于所观想之事，能成就普遍广大之境，故名遍处。初八遍处，唯从第三解脱流出，后二遍处，即是空无边、识无边二种解脱。对前八色遍处修习纯熟，能引贤圣观想神通，乃于诸事转变神通，其所变事，堪有所用。由识遍处修习纯熟，便能引发无诤、愿、智、无碍解等诸胜功德。由空遍处修习熟练，于一切物随其所欲，皆能转空。
修观行者，由解脱—→胜处—→遍处，次第而进。因先于所缘得思维观想自在，次能制伏，后即于此遍一切处，则能如其所欲而作观想。遍处、胜处是诸解脱能清净道，是故此三，如是次第。
等持
梵语三摩地，汉译等持，平等持心之意。此通摄一切有心位中“心一境性”，亦通散位定，如欲界定。有关三摩地（等持），《瑜伽》卷十二中说有十种，略解如下：
（一）三三摩地：即空、无相、无愿三种等持。解有二种：
1.行境别相。空三摩地——于远离有情、命者及养育者、数取趣等，即空离蕴“我”，而心住一缘。空性略有四种：一观察空，谓观察诸法空、无常、无我、无我所；二彼果空，谓不动心解脱，空无贪等一切烦恼；三内空，谓于自身空，无计我我所及我慢等一切僻执；四外空，谓于五欲空无欲爱。初观察空是有学圣者所修，后三空是无学圣人所行。无愿三摩地——于五取蕴思维无常、苦，无所愿欲，心住一缘。无相三摩地——于五蕴灭思维寂静，心住一缘。2.行别境同相，即依一真如观，而具三义：空性三摩地——即于此处无有彼物，由此道理，观之为空。无愿三摩地——即所观空，无所希愿。无相三摩地——观此远离一切行相。
（二）有寻有伺等三摩地：1.有寻有伺三摩地，即三摩地寻伺相应者，如初禅。2.无寻唯伺三摩地，即三摩地唯伺相应者，如中间禅(初禅以上，二禅之近分定)。3.无寻无伺三摩地，即三摩地寻伺二种俱不相应，于寻伺心生弃舍，唯由一味于内所缘而作观想，又唯一味平等显现。此如二禅至有顶(非想非非想处定)，唯除无漏诸三摩地。
（三）大、小、无量三摩地：小三摩地者，或由观少色故小，或由思维的范围狭小，如小信、小欲、观想的区域狭小，此属于欲界定。大三摩地者，由观多色名大，但所观色又非无边无际；或由上信、上欲及想诸天光明而令显现等，此属色界定。无量三摩地者，由于无量无边无际观诸色等而名无量定；或由无量无边信、欲等名无量定，如四无量心。
（四）四无量三摩地：即以慈、悲、喜、舍四无量心为所缘之定。四无量心，解释分二：
建立所依及行相：有情有三种，即不苦不乐者、有苦者、有乐者。于不苦不乐者思维与乐——慈，于有苦者思维拔苦——悲，于有乐者思维其乐不相离而生随喜——喜，又即于前三欲与乐等，思维令不坚执、不染污（离贪或嗔）——舍。又于一切众生无怨（离恶念头）即慈，无敌（离现乖争）即悲，无恼即喜，不害（离不饶益）即舍。
无量之义：指慈相应等心，即欲利益、安乐之饶益相，一切无量之所显示：所缘广大，利益安乐思维最殊胜，极为纯熟，且能得无量果。要之，以强盛之心力，于所观慈等相令圆满、普遍、清白，而且专注，即四无量心。又圣者修四无量心达至极境相应之定：修慈者，极于遍净（第三禅）；忆念空无边处，修习悲心最为第一；修喜定者，以识无边处为最胜；修舍定者，以无所有处为最胜（因无所有处是无漏心地最为后边故）。
（五）喜、乐、舍俱三摩地：喜俱者，它是初、二禅；乐俱者，是第三禅；舍俱者，是第四禅以上诸定。
（六）四种修定：（1）为得四现法乐住（即四根本禅）修定。即为得四根本定故，修近分定（近于根本定之定），或为令根本定清净圆满之所修习。（2）为得智见（天眼）修定。以四根本定修天眼，故修四根本定及前加行、无间道（即将证根本定之无间断惑之道）所有修定皆属之。修者应先于光明相殷勤恳切审谛而取。修成后于诸色境能照能观，即见；能知天等诸趣名字、种类等，名智。（3）生分别慧修定。见道前诸心或四无碍解（于法、义、辞、乐说四种无碍智），名分别慧。即为得见道修诸加行道或为得无碍解修四禅，皆属于此。（4）为尽诸漏修定，即是为证阿罗汉所修金刚喻定及加行道。
（七）五圣智三摩地
1.自体智：即法智，在见道前断除烦恼，令定清净，这是圣（善、无漏）、无染、无执。
2.补特伽罗智：即类智，是见道入无相位所得圣定。
3.清净智：即尽智是一来、不还圣者所得之定，能损减贪等烦恼，断尽欲界诸惑。此非世间道（欣上厌下）、寂静（烦恼寂静）、微妙（于自地烦恼不生爱味）。
4.果智：即是无生智，通不还及阿罗汉所得之定。此得安隐道（所得之道无退转），证心一趣（已得无寻无伺地），现安乐（能得现法乐住），后乐异熟（能引无余涅盘）。
5.入出定相智：即道智，唯在无学位，常处无相心。这是正念而入（善取能入定相无忘失），正念而出（善取能出定相无忘失）。 此五种定，其体是一，而行相分五，故说五行相智。又唯善、无漏，名五圣智。
（八）圣五支三摩地：即四根本禅中所有圣贤心一境性及安立审谛观察，名圣三摩地。四根本定立为四支，依审谛观察法并为断除余结缚，立第五支。
鸠摩罗什译《成实论》中所立圣五支三摩地又与上不同：初、二禅之喜乐合为一，第三禅离喜之乐别为一，第四禅中清净心为第三，依前三支能生明相、观相为二。后观相、明相为因能坏裂五阴。观五阴空，名为观相。能证涅盘，说名为圣。
（九）有因有具圣正三摩地：指八正道中，前七道支能与圣正三摩地为因、为具。
定因者，正见、正思维、正语、正业、正命与正三摩地为前导次第。次第义者，这是说先了知世间实有阿罗汉圣者，便于出离深生希求，获得正见；次当思维如何出离居家迫迮等；从出家后，受学尸罗（正语、正业），修治净命（正命）。
定具者，正见、正精进、正念能为正三摩地作资具。依正见等五，配合闻、思、修，如实了知正见、邪见，乃至正命、邪命。为欲断除邪见等，及为圆满正见等，发勤精进。若由精进，能断所治，集能治法(正见等)令其圆满，即是正念。此正念也即是正三摩地部分。
此三摩地因为是善、无漏，故名圣。舍邪见等令得不生，修正见等令得圆满，因此名正。
（十）金刚喻定：断除有顶（非想非非想处）惑，最后加行道生，最细惑之观行、种子已灭。最后无间道生，最细随眠（烦恼种子）已灭，总此二名金刚喻定。此定是定中之尊，因为能断惑集善，成办无学之果，于有学圣者之修道行中是最尊最胜；又极坚牢，上无烦恼能摧伏之，而能摧伏一切烦恼，犹如金刚，能摧坏一切，而不为其所摧坏，由此得金刚之名。
等至
梵语三摩钵底，译为等至，是等引(指胜定地，离昏沉、掉举等，平等能引诸功德)之果，故名等至。此通指一切有心、无心诸定位中所有定体，包括了五现见等至、八胜处、十遍处、四无色定(此三已如前说)、二无心定(无想定和灭尽定)等。这里侧重说明五现见等至和二无心定。
（一）五现见等至：是见道以上的圣者修习五种观行，能亲所见、明了见，故名现见等至。圣者于修道所断烦恼，制伏对治有二：初不净观，为令贪欲不生现行，以四念住（身、受、心、法四种念住）为依止，观察内身种种不净，即内身中毛、发、爪、齿，乃至泪、汗、屎、尿等，属内身污秽不净，此即是初现见等至。第二不净观，也以四念住为依止，观察外身(即死后)青瘀、脓烂等，是外身污秽不净。或观彩画、木、石、泥等所作骨锁（骨人之相），令诸贪欲不起现行，这便是第二现见等至。
圣者又于烦恼修断灭对治，也分二：或观生身展转相续，谓粗观察行缘识等(即十二缘起)，这是第三现见等至。或观刹那心识生灭不断、展转相续，谓细观察有贪心、离贪心等种种心识异生、异灭，迅速流变。即是第四现见等至。
若观察圣者由断烦恼之深浅所得住于世间的情况，即是第五现见等至。观察初二果人，兼住此世、他世（欲界人、天）；不还果人，唯住他世（上界色、无色处）；阿罗汉都无所住。
（二）无想等至：即无想定，指已离遍净（第三禅）欲，未离上欲（第四禅），永出离想思惟为先，诸心心法灭。修者观“想”如病、如痈、如箭，入第四静虑，修背想思维，于所生起种种想中厌背而住，唯谓“无想”寂静、微妙。于无想中持心而住，如是渐离诸所缘，心便寂灭。于此生中，可入可出；若生无想天者，唯入不出，“想”若生起，即从无想天中死没。
（三）灭尽等至：即灭尽定，谓离无所有处欲，暂安住想思维为先，诸心心法灭。
若诸圣者，已离无所有处欲，或依非想非非想处相而入于定：先于下地粗想及与无想深生厌舍，尔时唯微细想缘，无相境转，依于彼处思维为先，心求上进，求上所缘，竟无所得；因无所得，灭而不转，心便寂灭。或依灭尽相而入于定：即依无相定（于一切相不作思维），依此为依进趣所缘，因皆灭尽，心便寂灭。
入灭定时，次第灭三种行：即身行（出入息）、语行（寻、伺）、意行（受、想）。于初禅时，有寻有伺，至第二禅，无寻伺，名灭语行；第四禅无出入息，名灭身行；乃至非想非非想处，心求上进，竟无所得，因无受想，名灭意行。
出灭定时，触三种触。触为受因，出灭定时，受想当生，故说触三种触。此三种触，由三境生：由有所缘以为境界，名由有境；于此境中无有我慢扰动其心，故说触不动触。由唯有事以为所缘，名由境境；于此境中无贪所有、无嗔所有、无痴所有，因此说为触无所有触。由无相界以为所缘，名由灭境；于此境中不思惟一切相，故说触无相触。
以上四大类型的禅定，其中四静虑是最基本的，它遍通于有漏无漏、大乘小乘，又是其它三类禅定的基础，其它禅定有些是建立在它的基础之上（如八解脱等），或依于它则容易成功（如三三摩地、四无量三摩地等），故习禅者应先以四禅为初课而次第修习之。
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