1、弱磁调速，改变励磁电流，升压就降速。
2、改变电枢电压，升压就升速，降压就降速。
改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阻，可以是用直流调压器。但在弱磁调速中，励磁电压一定要有，如果没有励磁电压将会产生飞车，那是很危险的。
直流电动机调速特点
1、调速性能好。电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
2、起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。
扩展资料
电动机调速方式
1、调压调速
改变电动机定子电压来实现调速的方法。调压调速，对于单相电动机，可在0~220V之间的某值；对于三相电动机，可在0~380V之间的某值。调压用变压器，如果变压器的调压是有级的，电动机的调速也是有级的，如果变压器的调压是无级的，那么电动机调速也是无级的。
2、变极调速
改变电动机定子绕组的接线方式来改变电动机的磁极对数，从而可以有级地改变同步转速，实现电动机转速有级调速。这种调速电动机目前有定型系列产品可供选用，比如单绕组多速电动机．
3、变频调速
改变异步电动机定子端输人电源的频率，且使之连续可调来改变它的同步转速，实现电动机调速的方法称为变频调速。最节能高效的就是变频电机，只是需要在电源部分安装变频器成本太高。
4、电磁调速
电磁调速异步电动机（俗称滑差电动机）为一种简单可靠的交流无级调速设备。电动机采用组合式结构，由拖动电动机、电磁转差离合器和测速发电机等组成，测速发电机是作为转速反馈信号源供控这用。这类电动机的无级调速是通过电磁转差离合器来实现的。
参考资料来源：百度百科-电动机调速
参考资料来源：百度百科-直流电动机调速