在三国众武将之中，常山赵子龙可谓是最完美的一个。按照史料记载，赵云“面如冠玉、气宇轩昂”，不仅身材高大，而且面容清秀，非常有气质，乃是典型的儒将。因此在外貌上，赵云可谓是“貌冠群雄”。那么在人品方面呢？赵云不仅为人坦荡，做事光明磊落，而且有着自己的底线，在那个战乱纷争的年代，赵云绝不会为了一时荣华富贵就卖主求荣。他选择主公时首先看重的也不是实力，而是品行和道德。
因此在东汉末年，许多人都对袁绍这种有着四世三公背景的主公趋之若鹜，袁绍也因此在起兵后不就就拥有百万之众。然而赵云却不一样，赵云在对袁绍为人处世方面进行详细分析后，断定袁绍并非良主。于是赵云一路北上，追随“白马将军”公孙瓒。
不久之后，公孙瓒一路溃败，赵云在邺城遇到了穷困潦倒的刘备。在刘备的盛情相邀之下，赵云答应辅佐刘备，还一起帮刘备招募兵士，自此以后便一直追随刘备左右。说起来，赵云甚至算得上是蜀汉政权的恩人，毕竟他对后主刘禅有两次救命之恩，在古代素有“功高者莫过于救驾”的说法，能够救下政权继承人也功劳不小。在打仗上，赵云更是一点儿也不含糊——身为蜀汉五虎上将之一，赵云的个人战斗力绝不逊色于关羽张飞，凡是他所指挥或负责冲锋的战役，基本都能大获全胜。
更重要的是，赵云绝非一般的莽夫，其见识谋略甚至超过了普通的儒将。益州平定之后，赵云以霍去病的故事劝谏刘备将所得田宅悉数归还百姓。在关羽及张飞去世后，刘备一心想要复仇，赵云反复劝诫刘备不要冒然伐吴。然而奇怪的是，这样一个近乎完美且立下赫赫功绩的属下，刘备却没有予以重用，反而是有意压制。
刘备执政期间，赵云先后出任翊军将军、中护军、征南将军，刘禅登基后才迁为镇东将军，并加封永昌亭侯。不过由于北伐失利，诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云也因此被贬为镇军将军。至于魏延，作为一个叛将，却历任前军师、征西大将军、假节，获封南郑侯。种种迹象表明，赵云在蜀国所得到的待遇与他的能力是不相符的。关于这个问题，刘备直到临终托孤之时才道出个中缘由。
说起来，赵云与刘备早就相识，刘备心里知道赵云对于自己和蜀汉政权的意义，赵云也是他最信任的人之一。临终前，刘备郑重嘱咐赵云：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”这话明面上是让赵云好好照顾刘禅，实际是在暗示赵云，他日若是刘禅被奸佞之臣威胁，赵云可以凭此遗诏自主决断采取措施，无疑给予赵云极大权力。另一方面，新主继位，需要扶持属于自己的势力，赵云就是刘备留给刘禅最好的礼物。因此在表面上，刘备没有重用赵云，实际上却是把他雪藏起来，让儿子重用他，以便其日后发挥更大的作用。