法兰克小黄机球刀爬面调哪个参数

Question

如题所述

Answer 1

可以调以下三个参数：
1、速度参数（SpeedParameter）：控制机械臂运动的速度。通过增加速度参数的数值，可以加快机械臂的运动速度，从而提高球刀爬面的调整效率。
2、力矩参数（TorqueParameter）：控制机械臂的力矩输出。通过调整力矩参数的数值，可以增加或减小机械臂对球刀的施加力量，从而影响球刀在爬面调整中的表现。
3、姿态参数（PoseParameter）：控制机械臂的姿态或末端执行器的角度。通过调整姿态参数，可以改变机械臂末端执行器的角度，使其适应不同的球刀爬面调整需求。