从郑州自驾去上海的行程规划需要考虑多个因素，包括路线选择、休息站点、住宿安排、风景观光点以及安全事项等。下面是一个基本的行程规划建议：
路线选择：从郑州到上海的直线距离大约是800公里左右，但实际驾车路程会根据所选路线而有所不同。通常情况下，可以选择以下几条高速公路路线：
通过G4京港澳高速和G36宁洛高速，这是一条比较直接的路线，全程约1100公里。
通过G30连霍高速和G42沪蓉高速，这条路线全程稍长，大约在1200公里左右。
休息站点：长途驾驶需要注意休息，避免疲劳驾驶。可以根据实际情况选择在以下城市停留休息：
商丘：位于郑州和上海之间，大约行驶3-4小时后可达，适合作为第一个休息站。
南京：如果选择经过G30连霍高速和G42沪蓉高速，南京是一个不错的休息城市，可以进行较长时间的休息和用餐。
住宿安排：根据个人体力和驾驶习惯，可以选择在途中的城市停留过夜，或者直接驾车到达上海后休息。如果选择在途中停留，可以考虑在商丘或南京预订酒店。如果选择直达上海，可以在到达后选择上海市内的酒店进行休息。
风景观光点：如果时间允许，可以在途中参观一些著名的旅游景点：
开封：有“七朝古都”之称，可以游览清明上河园、铁塔公园等。
商丘：可以参观殷墟、商丘古城等文化遗址。
南京：作为历史文化名城，有中山陵、明孝陵、夫子庙等众多景点。
安全事项：长途驾驶安全第一，需要注意以下几点：
检查车辆：出发前对车辆进行全面检查，确保车况良好。
遵守交规：全程遵守交通规则，不超速、不疲劳驾驶。
准备应急物品：携带必要的应急工具和急救药品。
留意天气：出发前和途中要关注天气预报，避免恶劣天气驾驶。
其他准备：除了上述事项，还需要准备足够的现金和地图（或导航设备），确保通讯设备充足电量，随时保持联系。
总之，从郑州自驾去上海需要做好充分的准备和规划，确保旅途顺利、安全。根据实际情况和个人喜好，可以适当调整行程和休息站点，使旅途更加舒适愉快。
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