北京的市政设计院有：
1. 北京市市政工程设计研究院。
2. 北京城建设计发展集团股份有限公司。
3. 中铁工程设计咨询集团有限公司。
以下是详细的解释：
北京市市政工程设计研究院，是一家专业从事市政工程设计的研究机构，主要承担城市道路、桥梁、排水、照明等市政工程的设计任务。该机构拥有雄厚的技术力量和丰富的实践经验，为北京市及国内外的市政建设做出了重要贡献。
北京城建设计发展集团股份有限公司，这是一家在市政工程领域具有影响力的设计机构。它不仅从事市政工程的设计，还涉及城市规划、景观设计、建筑设计等多个领域。多年来，该公司完成了众多大型市政工程项目，赢得了良好的社会声誉。
中铁工程设计咨询集团有限公司，虽然以铁路工程设计咨询为主业，但在市政工程领域也有深厚的实力和经验。该公司参与了许多城市的基础设施建设项目，包括市政道路、轨道交通等，为北京的市政建设做出了重要贡献。
以上这些市政设计院都是北京地区在市政工程领域具有重要影响力和丰富经验的机构，为城市的规划和发展做出了重要贡献。