类人猿主要包括四种：黑猩猩、长臂猿、大猩猩和人类。
类人猿是灵长目动物中的一种，与人类有着密切的生物学关系。以下是这四种类人猿的详细介绍：
黑猩猩
黑猩猩是类人猿中最接近人类的物种之一。它们具有高度的社交能力，能够使用简单的工具和语言进行交流。黑猩猩的行为、认知和解剖特征都与人类存在相似之处。
长臂猿
长臂猿是一种生活在热带森林中的类人猿，以其长长的臂膀而得名。它们生活在群体中，善于攀爬，主要以果实为食。长臂猿与人类在基因、行为和生态学方面都有许多相似之处。
大猩猩
大猩猩是类人猿中体型最大的物种，力量巨大，同时也是非常社交的动物。它们有着复杂的社交结构和交流方式，与人类在行为和认知方面有一定的共性。
人类
人类也是类人猿的一种，与其他类人猿物种在基因、生理和行为上有着许多相似之处。人类具有高度发达的大脑和复杂的社会结构，以及独特的文化和语言。尽管人类与其他类人猿在多个方面存在差异，但共同构成了类人猿这一大家族。
这四种类人猿各具特色，但在生物学、行为学等方面都与人类存在紧密的联系，共同展现了类人猿这一群体的多样性和复杂性。