以禾川伺服为例,其接线图如下所示:
1、如果想用220V的电压控制3相220V电机,需要将P06.31由0改为1,这样,二相220V即可以驱动三相220发伺服电机(主要针对1KW以上的)。
2、如果发现来回重复精度不够,并且出现单方向偏差很大时,将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。
3、禾川伺服自带回原点功能,可以在内部设定不同的回原点方式,试过用着OK。
4、禾川伺服有两种电子齿轮方式,效果都是一样的,分别是P00.08和P00.10。任意选择一种计算电子齿轮比即可。
扩展资料
工作原理:
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,
IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
禾川伺服电机接线需要确认清楚电机的型号、驱动器大小和电机的功率等因素。
禾川伺服电机接线一般需要用到编码器和接线盒,具体步骤如下:
将编码器线和电机线按照说明书上的图示正确接线,编码器的信号线要接到驱动器的信号输入端,电机线要正确接入电机端口。
驱动器的信号输出端和电机的动力线端口需要按照说明书的图示连接到控制电路板的端口,以实现控制电路板对电机的控制。
安装好编码器之后,要确认编码器的信号线和电机线是否连接正确,如果连接不正确会导致电机无法正常运转,甚至损坏电机。
电机接线盒的接线要按照说明书的图示正确接线,电机线的颜色要和接线盒上的标识一致,以免接错导致电机无法正常运转。
以上是禾川伺服电机接线的基本步骤,具体接线方式需要根据电机型号和驱动器大小等因素进行调整,如果涉及到复杂的电气控制方案,还需要进行相应的电气原理图设计和布线设计。
此外,为了确保电机的正常运行和延长使用寿命,禾川伺服电机的接线和维护都需要按照说明书的要求进行,同时还需要注意电机的安装位置和环境温度等因素,避免出现故障和损坏。
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