很多都可以，看具体想要表达的意思
at：a dog at the corner of the street with a bone in its mouth
在街角的那只狗嘴巴里面叼了根骨头
这里用the dog 更恰当些
with：A dog with the bone in its mouth is running.
狗嘴巴里叼着那根骨头，在狂奔。
on：a dog on the table is so bad
在那张桌子上的狗很坏。
out of：a dog out of the window
在那个窗户外面有只狗
这些都是作为介词短语修饰前面的主语，介词根据介词短语的需要而选择