汉高祖刘邦建汉之初，中央机构继承秦制，皇帝之下设三公九卿。在地方上则实行“郡国并行制”，即一方面设郡，另一方面分封同姓子弟为王，建立诸侯国。诸侯国后来逐渐成为割据一方的地方势力。文帝、景帝时，为消除地方势力对中央的威胁，采取了一系列措施。文帝采纳贾谊“众建诸侯而少其力”的建议，把齐国分成六个小王国，把淮南国分为三个小王国，以削弱其力量；景帝采纳晁错“削藩”的建议，削减了几个诸侯王的封区，导致了以吴王刘濞为首的“七国之乱”。“七国之乱”平定后，景帝下令取消了诸侯王的治民权，又减缩诸侯王的统治机构，降低王国官职的等级，使之成为中央直接管理的一级地方行政单位，基本上解决了刘邦实行诸侯王制度的弊病，进一步加强了中央集权。
汉武帝时，又采取了一系列加强中央集权的措施，主要有：
(1)改革中枢体制。A.建立中朝。为削减丞相权力，由皇帝身边的较低级的亲信官吏和侍从人员组成“中朝”，形成一个宫内决策机构，也称为“内朝”。依靠内朝，削弱相权。B.设置刺史与司隶校尉。为了加强对地方的控制，汉武帝把全国划为13个州，各州设刺史一人，定期巡视所部郡国，监察各郡官吏和地方豪强的行为，保证中央政令的贯彻。在首都所在地设司隶校尉，纠察京师百官。C.《推恩令》与《附益法》。将诸侯国越分越小，不许诸侯王招结宾客，削减诸侯国的力量。D.加强法制。增补《汉律》，重用“酷吏”。
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