在平直公路上一辆值勤警车停在路边，突然警察发现一违规卡车以72km/h 的速度从旁边匀速驶过，4s后警察启动警车追赶卡车，警车加速阶段可看作匀加速直线运动，加速度a=5m/s2，此路段警车的最大时速为90km/h．试求：（1）两车相距最远时两车间的距离；（2）从警车发现卡车到追上卡车所需要的时间？