普通脏衣物浸泡17分钟左右后（常温下、普通洗衣粉）、再洗涤，所得衣物的清洁度为最佳。
1、洗衣浸泡时间的长短决定能否节能、节水：
假设衣物在水中浸泡时间为最佳，这样便可以在正式洗衣时让洗衣效率提高使洗衣粉的化学洁力得以充分发挥以减少电能的消耗和投洗次数，并且可以缩短机械洗涤的时间和在洗涤过程中洗衣机对衣物的磨损程度，让洗衣机的噪音与振动起到削弱作用，使其寿命得到延长。 所以起到了即节能又节水的效果。
2、洗衣粉的去污过程：整个洗涤过程是在介质（自来水）中进行的。粘着的污垢的物品（载体），投入溶有洗衣粉的介质中，被洗涤的物品首先被润湿，进而某些污垢被溶解，洗衣粉松脱污垢与被污物之间的引力；将污垢破坏成微小粒子；某些污垢借助机械搅拌或搓洗，被乳化或分散在介质中。污垢被卷离到水中，此时固体微粒借助洗衣粉活性物的分散作用，油脂污垢借助其乳化、增溶作用，就不再沉积于被污物表面。因此，洗衣粉的去污作用实际上是润湿、乳化、分散、增溶等几个过程基本效用的综合表现。所以在洗涤过程中要防止已分散在介质中的污垢重新沉积在物品的表面。
3、酶对浸泡时间的影响（可适当提前）：在普通洗衣粉中加入酶制剂，称作加酶洗衣粉。酶是一种专一性的生物催化剂，蛋白酶可以催化水解肉、蛋、奶渍，淀粉酶可以催化水解酱、粥等污渍，脂肪酶可以催化水解各类动植物油脂和人体皮脂腺分泌物及化妆品污垢，纤维素酶可使织物增艳、去除颗粒性污垢，有利于污垢的迅速除净。所以酶的存在可以缩短衣物最佳浸泡时间。
4、不同污渍适宜不同水温（在浸泡17分条件下）：
一般的污渍：洗衣时的水温应在30至40℃之间浸泡（低于30℃的水温会使洗衣粉无法彻底溶解），所得衣物的清洁度为最佳。
血渍：洗衣时的水温是常温状态，30至40℃之间浸泡，所得衣物的清洁度为最佳。
汗渍和果渍：洗衣时的水温常温至45℃的水温浸泡，所得衣物的清洁度为最佳。
油渍、汤渍：洗衣时的水温是45℃—55℃浸泡，所得衣物的清洁度为最佳。
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