您好，我昨天驾驶我爸爸的汽车，带了驾驶证，没带我爸的驾驶证，因为我刚接触新车不久旁边坐的是我姑父，他有行驶证和驾驶证，去洗车碰到了停在修车行的一辆车，交警来之后，查我的行驶证和驾驶证，我们一时糊涂了拿了我姑父的行驶证和驾驶证给交警登记了，我们后面也有向交警解释登记错了，然后车被扣了我的驾驶证和省份证我姑父的驾驶证和行驶证都被扣了，后面和车主协商好了私了，我这样是否能顺利拿回我们的车子和驾驶证行驶证