首先 ，%是批处理变量引导符
这个百分号严格来说是算不上命令的，它只是批处理中的参数而已
引用变量用%var%，调用程序外部参数用%1至%9等等
%0 %1 %2 %3 %4 %5 %6 %7 %8 %9 %*为命令行传递给批处理的参数
%0 批处理文件本身，包括完整的路径和扩展名
%1 第一个参数
%9 第九个参数
%* 从第一个参数开始的所有参数
参数%0具有特殊的功能，可以调用批处理自身，以达到批处理本身循环的目的，也可以复制文件自身等等。
其次，%是个ESCAPE字符，通常将之译为转义字符，但也有更形象的译名脱逸字符、逃逸字符等。也就是说%不仅仅将与其相关的特定字符串转义并替换为特定字符串，而且自身也会被“脱逸”。而且类似于C语言中的转义字符"\"，双%会转义并脱逸为单%，四%则脱为双%。
另外，for命令必然会出现%或%%。for本身是一个特殊的命令，类似于一个特化的命令解释器，因为它的功能实现需要执行多条语句，因此它必须也具有对命令行（特指do后的命令行）分析处理的功能。而command/cmd实现for时自然会借用自身原有的命令行分析模块，因此for具有二级转义的特性，for中do后的语句被分两级分析和解释，第一级在command/cmd读入并解释for命令行时，第二级在for读入并解释do命令时，它通常会对同一命令行的进行多次解释。
然后，我们可以注意到，在do中使用命令行参数变量和环境变量时，不需要双%，那是因为，这些变量在经过第一级转义后，被替换成特定的不变的字符串常量，参与for循环的所有执行过程；而替代变量则要求在执行（do后的子命令行中）过程中不断的动态变化，而这个变化自然仍需要通过脱逸字符来实现，因此使用双%就是成了必然的选择。
另外，还需要注意到，在命令行中使用for时不需要双%，这源于命令解释器对命令行与批处理的处理方式不同。在早期的DOS版本中，%在命令行中不被视为转义字符，所以不会被转义和脱逸，所以当时无法在命令行直接引用环境变量。而使用for时，只需要一个%供for进行转义和脱逸就够了。在以后的命令解释器版本中，加入了命令行转义的支持（主要是环境变量的支持），但命令行for使用单%的传统仍然保留了下来。
而 cmd中的变量延迟替换是属于特殊的情况，但不违背以上的转义原则，只是for中的环境变量不再是常量了。
参考资料：http://www.hackbase.com/subject/2009-09-17/16352.html