秦始皇统一六国后，丞相李斯建议“朕”为皇帝专有的第一人称代词。取“天下皆朕、皇权独尊”之义。严格来说，除非僭越或者中国处于分裂时期，否则东亚汉文化圈只有一个皇帝——中国天子，只有一人能自称“朕”。不过朕是比较书面化的自称，往往仅出现在诏书等官方文书上。在日常生活中皇帝常称"我"、“吾”、“孤”等。
在先秦时，诸侯国君主一般自称“孤”、“不谷”、“寡人”，随着秦朝建立，秦王政创立皇帝尊号，规定“朕”专作皇帝自称。这个称谓从此一直流传至辛亥革命中国帝制终结。
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中国最早所谓的“皇帝”，是对“三皇五帝”的统称。三皇指天皇、地皇和人皇，是传说中的三个古代帝王；“帝”原指宇宙万物至高无上的主宰者，即天帝，后来许多国家混战，各自称帝，出现西帝、东帝、中帝、北帝等，使天上的“帝”来到人间，成为超越“王”的人间尊号(也有说是部落时期的黄帝、炎帝、蚩尤等)。
「朕」一般只能用作皇帝的自称。例如东汉末年，群雄争霸，割据局面出现，曹操虽然也是魏的君主（魏王），但汉献帝仍然在位，掌握朝廷大权的魏王曹操也只自称“孤”或“本王”，没有自称“朕”，因为他没有称帝；而毫无实权的汉献帝却可自称“朕”，因为汉献帝是皇帝。
参考资料来源：百度百科--朕
中国古代的君主分为皇帝和国王，皇帝从秦始皇开始，把原来每个人都能自称的“朕”用于皇帝的专称，除了皇帝之外其他人不能用。 国王则不一样，古代中国的国王（主要是秦朝以前的国王和后来分封的诸侯国王）不称“朕”，而是称“寡人”、“孤”、“不毂”等等。
皇帝简介：皇帝是中国帝制时期最高统治者的称号。上古三皇五帝，如羲皇伏羲、娲皇女娲、黄帝轩辕、炎帝神农等都不是真正帝王，仅为部落首领或部落联盟首领，其“皇”或“帝”号，为后人所追加。夏朝君主称“后”，商朝君主称“帝”，周天子称“王”。战国诸侯大多僭越称王，尊周天子为“天王”。秦王嬴政统一中国，认为自己“德兼三皇、功盖五帝”，创“皇帝”一词作为华夏最高统治者的正式称号。所以，秦始皇嬴政是中国首位皇帝，自称“始皇帝”。从此“皇帝”取代了“帝”与“王”，成为中国两千年多来封建社会最高统治者的称呼。
刘姓是中国建立政权和皇帝最多的姓氏，共有96帝。如果算上兼姓刘氏的耶律氏（《辽史·后妃传》记载：“太祖慕汉高皇帝，故耶律兼称刘氏；以乙室、拔里比萧相国，遂为萧氏”。）所建立的辽朝、西辽和东辽等国的皇帝，刘姓在全世界范围内的皇帝总数超过100位，是名符其实的“世界皇帝专业户”。
不知道大家是否有发现我们在看不同时代电视剧的时候，皇帝的自称都是不同是，有自称“孤”的，有自称“朕”的，有自称“寡人”的，那么这些称呼又有什么不同呢？
国王则不一样，古代中国的国王（主要是秦朝以前的国王和后来分封的诸侯国王）不称“朕”，而是称“寡人”、“孤”、“不毂”等等。
至于国外的君王则似乎没有太多讲究，往往以“我”来称呼自己。本回答被提问者采纳