你说的PWM应该是硬件PWM，由计数器和
比较器组成，设定周期和
占空比后不需软件干涉，4条以内赋值指令即可完成修改周期和占空比，而用定时器模拟PWM时需占用CPU时间，虽然开销不大，但是会用到定时器中断，在大型程序中，如果模拟该PWM的定时器中断优先级不高则可能导致PWM不精确；另外，设PWM精度要求为1%，则硬件PWM的周期可做到100个
时钟周期，而软件PWM的周期将是几十倍于硬件PWM。
所以，在高速场合软件PWM就显的力不从心，而在低速场合两者没有区别，因为无论硬件PWM还是软件PWM都必须从IO口输出