轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。
轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。
轿车其外型类似古代轿子（英格兰称轿子为Sedan chairs）乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。
轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。
一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。
轿车分类可分为下面四种：
1.普通轿车—车身为封闭式，侧窗中柱可有可无，车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启，座位至少有两排座，有四个或四个以上座位，有两个或四个侧门，也可有一个后门，有四个车窗。
2.高级轿车—车身为封闭式，前后排座之间可设有隔板。
车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启，至少有两排座，有四个或四个以上座位，在后排座的前面可安装折叠式座椅，有四个或六个侧门，也可有一个后门，有四个或四个以上侧窗。
3.旅行轿车—车身为封闭式，车身后部形状按提供较大的内部空间设计，车顶为固定式、刚性结构。
有的车顶部分开启，至少有两排座，有四个或四个以上座位，一排或多排座椅，可拆除或装有向前折叠的靠背，以提供装货平台。有两个或四个侧门和一个后门，有四个或四个以上侧窗。
4.活顶轿车—本身为开式.车身侧围框架为固定式，刚性结构，车顶为篷布或金属硬顶，能够折叠或移动。至少有一排座，有二个以上座位，有二个或四个侧门。有二个或二个以上侧窗。
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汽车小知识：轿车级别是怎么划分的？共有几种车型？
A、2吨(含2吨)以下货车，7座(含7座)以下客车为第一类车；
B、2吨～ 5吨(含5吨)货车，8座～19座客车为第二类车；
C、5吨～10吨(含10吨)货车，20座～39座客车为第三类车；
D、10吨～15吨(含15吨)货车，20英尺集装箱车，40座(含40座)以上客车为第四类车；
E、15吨以上货车，40英尺集装箱车为第五类车