单片机控制两个步进电机,控制传动系统实现X,Y轴向直线运动,如何实现?还有就是怎么编程啊?

谢谢你们回答!

可以根据输入步进电机的方波频率调速,算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长,就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节,自己去弄懂吧,这个不难。自己努力了才会真正明白。
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第1个回答  2011-05-12
如果是两个相同的步进电机,等比例的给脉冲就行了
第2个回答  2011-05-13
直线电机X-Y二维运动控制实验平台:本平台机械上由两台永磁同步直线伺服电机驱动的X-Y轴运动平台构成,可同时对两台直线伺服电机进行控制,是一个先进的有直线电机驱动的的实用化的实验平台。它可用于创新实验平台的提高实验,进一步拓展他们的创新和实验对手能力,进行多坐标的运动控制实验。

本平台可实际应用于PCB加工、电子元件插装、快速贴片与点胶及各种制度和机械装备。其采用了具有国际先进水平基于PC的PMAC开放式控制器,把实验和实际应用有机结合起来,通过实验,学生可以了解实际开放式数控控制器的使用和控制驱动器的调节方法,为实际工作打好坚实基础。
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